OPC 实时任务系统动态调度算法的研究与设计The Study and Desing of Dynamic Scheduling Algorithms in OPC Real-Time Task Sy
本文基于已有的OPC Server 实时任务模型,设计了处理混合任务集的动态调度算法(基于截止期优先)和实现方式。该算法实现了对混合任集可调度性的判断,可以完成有硬实时性要求的非周期性任务和周期...
本文基于已有的OPC Server 实时任务模型,设计了处理混合任务集的动态调度算法(基于截止期优先)和实现方式。该算法实现了对混合任集可调度性的判断,可以完成有硬实时性要求的非周期性任务和周期...
本文首先针对传统以太网难以胜任控制中硬实时要求的问题,提出一些确保以太网在工业控制中实时性的措施。然后描述了基于以太网的嵌入式控制器设计的整体方案,并以ATMEL 公司的AT91M40800...
本文提出了一种对μClinux 进行实时改造的方案,该方案采用双内核机制,借助RTLinux 的实现思想,利用内 核模块的可动态加载技术,对普通μClinux 进行实时性改造。实验表明,该系统实时任务的调度响应和中断延时在微秒级 别,能够满足硬实时系统对时间的限制。...
FreeRTOS是一个嵌入式系统使用的开源实时系统。FreeRTOS小巧,简单,易用。能支持许多不同硬件架构以及交叉编译器。此系统可以免费进行商业应用,被大量公司与科研公司用于嵌入式产品的开发。支持的处理器架构:ARM7,ARM9,COLTEX-m3、AVR、PIC等。嵌入式系统:一个专门设计用来做...
·摘要: 现代机载数字信号处理(DSP)系统中的主控机是具有严格实时需求的计算环境,负责实时存储、显示和控制等重要功能.针对机载DSP系统的特殊性及其对实时计算的具体需求,提出了一种基于实时Linux技术的实时计算模型.它通过与操作系统层的实时支持相结合,实现了包括多任务并发的实时调度方...