硬实
共 44 篇文章
硬实 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 44 篇文章，持续更新中。
基于RTLinux的数控系统
基于RTLinux构建的高实时性数控系统，采用硬实时内核架构实现精准控制，融合运动控制算法与底层驱动优化，提升加工效率与稳定性。支持多轴协同与高速响应，适用于工业自动化场景。
一种机载DSP系统主控机的实时计算模型
·摘要： 现代机载数字信号处理(DSP)系统中的主控机是具有严格实时需求的计算环境,负责实时存储、显示和控制等重要功能.针对机载DSP系统的特殊性及其对实时计算的具体需求,提出了一种基于实时Linux技术的实时计算模型.它通过与操作系统层的实时支持相结合,实现了包括多任务并发的实时调度方法、硬实时和软实时任务协同工作机制以及实时事件驱动机制在内的完整运行环境.相对于现有的基于分时操作系
基于RTAI-Linux的飞行仿真实时管理系统
探讨基于Linux的飞行仿真实时管理系统需要解决的实时控制问题。研究Linux实时扩展的开源项目RTAI及其用户态硬实时控制方案LXRT，结合系统的开发研制分析如何利用RTAI/LXRT实现关键任务的
一种嵌入式硬实时内核的实现
设计了一个实用的嵌入式硬实时内核uHRT，描述了其中实现硬实时的关键设计。uHRT<BR>可在具有类似特征的应用环境中得到推广应用，具有一定的实用价值。<BR>在一些复杂的嵌入式系统应用中，系统可能要
基于RTlinux的硬实时性研究
L inux若作为一个操作系统,它无法满足实时系统严格的实时性要求。RTlinux是在L inux内核的下层实现所得的一个简单的硬实时内核,能够提供很好的实时性能。阐述了实时操作系统RTlinux实时
基于高速PCIFPGA平台的应用研究
信号处理的快速算法及其实现一直是信号处理技术的重要研究方向之一。DSP芯片一直是算法实现的主要处理器，然而随着FPGA技术的迅速发展，以及DSP芯片面对高速实时运算要求的力不从心，促使了算法开始从软实现转化为硬实现以及在信号处理领域FPGA取代DSP芯片趋势的发展。 为了实现对基于MD5的RADRJS协议的破解，我们设计实现了一款基于PCI+FPGA的高速平台和相应的PCI接口、DMA传输模式。通
基于MPC5200的运动控制器设计
分析并研究了基于Mpc5200 的运动控制器在开放式数控系统的设计应用。由于<BR>Linux 不具有硬实时性，在运动控制器中采用了RTAI（Real Time Application Interfa
基于FPGA的嵌入式系统的研究及设计
嵌入式设备在生产和消费领域的应用越来越广泛，它一般是针对某个特定领域，而且对代码执行效率、内存空间占用、功耗等方面有更严格的要求。有必要针对特定应用领域设计不同于通用处理器的硬件平台。随着嵌入式技术的不断发展，嵌入式JaVa技术随之出现。 Java语言具有非常好的平台无关性和可移植性，它使用一种与平台无关的字节码，字节码由Java虚拟机解释执行。实时Java规范(RTSJ)通过对JaVa虚拟机的实
半实物仿真中的实时Linux接口技术方案
本文主要分析了半实物仿真中对于硬实时特性的要求，以及Linux 环境下实时接口技术的应用，包括实时操作系统内核、实时I/O 设备和实时网络，还阐述了三者在Linux 下是如何支持半实物仿真的。最后给出
实时操作系统调度策略的分析与改进
在RT-Linux 的基础上提出一个能统一支持硬实时﹑软实时和尽力而为应用的调度框<BR>架，在该框架之下，硬实时应用的响应时间短且可预测。对软实时应用进行接入控制，从而可以保证软实时应用的QoS。对
嵌入式以太网工业设备接入系统的设计
本文首先针对传统以太网难以胜任控制中硬实时要求的问题，提出一些确保以太网在<BR>工业控制中实时性的措施。然后描述了基于以太网的嵌入式控制器设计的整体方案，并以ATMEL 公司的AT91M40800
OPC 实时任务系统动态调度算法的研究与设计The Study and Desing of Dynamic Scheduling Algorithms in OPC Real-Time Task Sy
<P>本文基于已有的OPC Server 实时任务模型，设计了处理混合任务集的动态调度算法（基于截止期优先）和实现方式。该算法实现了对混合任集可调度性的判断，可以完成有硬实时性要求的非周期性任务和周期
确定中断和抢占延迟的嵌入式实时内核
在这篇文章中实现了优先级继承协议和中断线程化，使用新的方法实现了中断处理。<BR>通过在MMU-less的ARM处理器平台上实现基于Linux 2.6.x的硬实时系统，并且也会比较经过改进后的实时性能
基于ARM和uClinux的纸币识别系统实时性改进
现阶段，中国的自动售货行业蓬勃发展。作为自动服务的核心部件，基于单片机的纸币识别系统已经越来越不能满足市场需求。 本文对基于uClinux操作系统和S3C4510B的纸币识别系统的各个方面进行了研究。研究表明，纸币识别系统要求能满足硬实时性，但uClinux操作系统的实时性不强。由于uClinux功能强大，免费且资源丰富，如能成功改进本纸币识别系统的实时性，纸币识别系统将在成本，性能和功能性等方面
基于ARM的高速绣花机控制器的研究与开发
随着我国加入WTO，我国逐渐成为世界缝制设备生产和销售中心。在缝制设备行业占据极其重要地位的绣花机行业也因此而得到迅速发展，我国绣花机产量已占据全球绣花机产量的70％。但是，我国的绣花机行业在发展的过程中仍存在和面临着很多问题。一方面是产品结构和产品质量，我国的绣花机主要以中低档为主，在噪声、刺绣质量、效率、产品寿命以及维护性等方面与国外先进机型存在较大差距；另一方面是技术实力和创新能力，作为绣花
基于FPGA的嵌入式系统的研究及设计.rar
嵌入式设备在生产和消费领域的应用越来越广泛，它一般是针对某个特定领域，而且对代码执行效率、内存空间占用、功耗等方面有更严格的要求。有必要针对特定应用领域设计不同于通用处理器的硬件平台。随着嵌入式技术的不断发展，嵌入式JaVa技术随之出现。 Java语言具有非常好的平台无关性和可移植性，它使用一种与平台无关的字节码，字节码由Java虚拟机解释执行。实时Java规范(RTSJ)通过对JaVa虚拟机的实
基于高速PCIFPGA平台的应用研究.rar
信号处理的快速算法及其实现一直是信号处理技术的重要研究方向之一。DSP芯片一直是算法实现的主要处理器，然而随着FPGA技术的迅速发展，以及DSP芯片面对高速实时运算要求的力不从心，促使了算法开始从软实现转化为硬实现以及在信号处理领域FPGA取代DSP芯片趋势的发展。 为了实现对基于MD5的RADRJS协议的破解，我们设计实现了一款基于PCI+FPGA的高速平台和相应的PCI接口、DMA传输模式。通
基于嵌入式Linux的PDA研究与开发.rar
本文首先从PDA资源的限制以及应用的特殊环境出发,结合对Linux和嵌入式系统的特殊性分析提出了掌上型应用对嵌入式操作系统的一些重要问题.由于Linux实时性能的缺陷,而PDA往往要求实时性能很高的环境,所以对Linux的实时性缺陷进行分析,提出了对Linux的内核改造,采用最新版本的2.6版本内核的软实时解决方法和采用虚拟机技术进行硬实时改造的两种实时化方案.对于PDA的用户界面比较简单,为使其
基于嵌入式Linux的PDA研究与开发.rar
本文首先从PDA资源的限制以及应用的特殊环境出发,结合对Linux和嵌入式系统的特殊性分析提出了掌上型应用对嵌入式操作系统的一些重要问题.由于Linux实时性能的缺陷,而PDA往往要求实时性能很高的环境,所以对Linux的实时性缺陷进行分析,提出了对Linux的内核改造,采用最新版本的2.6版本内核的软实时解决方法和采用虚拟机技术进行硬实时改造的两种实时化方案.对于PDA的用户界面比较简单,为使其
基于FPGA技术的开关同步关合技术研究.rar
高压智能同步开关技术是有效抑制电力系统操作过电压和涌流以及全面提高电能质量的关键技术。本论文在详细研究同步开关技术基础上，结合目前新兴的EDA技术和大规模可编程技术，提出了一种全新的基于FPGA、SOPC的同步开关控制的设计方法。 文中首先介绍了同步开关原理，结合SOPC(片上可编程系统)设计方法学给出了片上系统软硬件的功能划分。整个系统划分为NiosⅡ系统+硬实时部分，把同步控制单元划分到硬实时