三相无刷直流电机是近年来迅速发展起来的一种新型电机，它利用电子换相代替机械换相，既具有直流电机的调速性能，又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，并且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛的运用。本文首先介绍了三相无刷直流电机在国内外的发展及其控制系统的研究现状，详细论述了三相永磁无刷直流电机的构成、运行原理、特性分析和其转子位置信号的检测方法；然后设计了控制系统的硬件电路及相应软件，最后对设计的控制系统进行调试并分析了影响系统可靠性的因素及给出了相应解决的方案。根据控制系统的设计参数、成本及灵活性等各方面的要求，本控制系统设计了以Atmega8L单片机及ECN30206集成驱动器为核心的硬件平台。Atmega8L单片机对由ECN30206构成的功率驱动电路进行转速PID闭环控制、并定时采集电流信号对电流进行过流保护及采用Max7219串行显示转速、电流、相关故障信息，通过光电隔离对永磁无刷直流电机诸如转向等控制及接收外部信息，通过RS-485总线接口与外部其它系统交换信息、对各种信息进行分析处理、协调各部分的工作。
标签： 三相无刷直流电机控制系统
上传时间： 2022-06-27
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随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展，交流调速性能日益提高，变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度，一般的通用变频器已经不能满足工业应用的需求，而交流电机矢量控制调速系统能够很好的满足这个要求。矢量控制（Ficld Oricnted Control），能够实现交流电机电磁转矩的快速控制，本文对三相交流异步电机的矢量控制系统进行了研究和分析，以高性能数字信号处理器为硬件平台设计了基于DSP的三相交流异步电机的矢量控制系统。并分析了逆变器死区效应的产生，实现了逆变器死区的补偿。本文介绍了交流调速及其相关技术的发展，变频调速的方案以及国内外对矢量控制的研究状况。以三相交流异步电机在三相静止坐标系下的数学模型为基础，通过Clarke变换和Parke变换得到三相交流异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型，并利用转子磁场定向的方法，对该模型进行分析，设计了转子磁链观测器，以实现交流电机电流量的有效解耦，得到定子电流的转矩分量和励磁分量。仿据直流电机的控制方法，设计了矢量控制算法的电流与速度双闭环控制系统。设计了以TMS320LF2407A为主控制器的硬件平台，在此基础上实现了矢量控制算法，论述了电压空间矢量调制（SVPWM）的原理和方法，并对其进行了改进。最后对逆变器的死区进行了补偿。实验表明基于转子磁场定向的矢量控制（FOC）系统，结构简单，电流解赫方便，动态性能好，精度较高，能够基本满足现代交流电机控制系统的转矩和速度要求。
上传时间： 2022-06-30
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教程从开发平台介绍、开发环境搭建、建立工程等基础内容，到 STM8L051F3 相关外设应用，包括：GPIO应用、EXTI应用、CLK应用、USART应用、TIMER应用、I2C应用、SPI应用、ADC应用、FWDGT应用和 WWDGT 应用等十大部分内容。外设应用部分的内容都配有源码，并配合硬件平台进行实验讲解。教程面对的对象是具有一定的 MCU 编程基础以及 C 语言基础的，主旨是帮助开发者快速入门和快速开发使用 STM8L051F3。
标签： STM8L051F3
上传时间： 2022-06-30
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以安装文件提供，先执行安装文件，然后到安装目录，打开需要的资源，程序是IAR的，编译能通过，程序注释很清晰，适合相关人员学习。CPU硬件平台：ST STM32F105VBdspin.h 文件，对寄存器结构做了详细的定义，对程序的易读性有很大的帮助：typedef struct{ uint32_t ABS_POS; uint16_t EL_POS; uint32_t MARK; uint32_t SPEED; uint16_t ACC; uint16_t DEC; uint16_t MAX_SPEED; uint16_t MIN_SPEED; uint16_t FS_SPD; uint8_t KVAL_HOLD; uint8_t KVAL_RUN; uint8_t KVAL_ACC; uint8_t KVAL_DEC; uint16_t INT_SPD; uint8_t ST_SLP; uint8_t FN_SLP_ACC; uint8_t FN_SLP_DEC; uint8_t K_THERM; uint8_t ADC_OUT; uint8_t OCD_TH; uint8_t STALL_TH; uint8_t STEP_MODE; uint8_t ALARM_EN; uint16_t CONFIG; uint16_t STATUS;}dSPIN_RegsStruct_TypeDef;同时对过电流的门限值做了通俗易懂的定义，总之是L6470入门编非常好的资料。
上传时间： 2022-06-30
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摘要：本文主要介绍五部分内容：商业版代码与开源代码的详细区别；CANope协会-CiA的各重要子协议的代码包情况介绍；代码包重要服务；代码包框架介绍和使用说明；支持的MCU刚表和升级情况。首先先介绍一下开源代码和商业版代码的区别，当然这其实已经是“公开的秘密”，只是我们没有去详细总结而已：1、费用：商业版代码收费，开源代码免费；商业版代码节省了很多研发人员和测试人员的时间，节省了很多人力成本。2、技术支持和文档：遇到问题，商业版有人负责解答，有完整的操作文档和手册（将近五百页的详细说明书），开源无人解答-问题解决的几率小、风险不确定性大。3、代码质量和稳定性：商业版本有质量保证，代码的质量、优化和效率；使用开源代码存在质量风险大大提高；4、开发难度和时间：商业版有完整的多款不同硬件平台的demo提供，大大降低开发移植难度和时间。（研发人员的薪资也是成本，产品质量和推出市场的时间也是机遇与挑战）。商业版代码的研发工作量增加、后期测试难度和时间也增加。
上传时间： 2022-07-03
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1.1.概述Advanced TCA（Advanced Telecom Computing Architecture，简称ATCA）标准是由Compact PCI标准进一步发展而来，由于在高性能和高稳定性上有了很大的提升，因此，可以满足未来几年电信领域技术发展的需求。目前，ATCA标准已在公司某些产品线提出需求和引用，为配合硬件平台和产品线即将对ATCA标准展开的全面的产品研发，结构系统部提出对ATCA标准的结构提前预研设计，避免发生类似前期产品设计中在新标准的引用上时间紧、对标准理解不透、产品缺乏实际应用检验就批量生产等现象而导致的一系列问题。ATCA标准中对机械结构部分的相关接口、尺寸和形式等作了详细描述。由于本项目为结构预研项目，所以本方案仅涉及插箱部分关键结构形式方面的内容描述，不对实际产品应用中的结构形式作分析。1.2.目标1、对目前市场上的ATCA类产品的结构性能做对比分析；2、插箱总体结构上体现整机结构功能模块的布局和性能实现，单板结构方面重点对起拔器性能做分析；3、满足ATCA际准对设备散热能力的要求；4、满足设备在EMCESD方面的性能要求；5、体现局部功能单元的方案实现细节。
标签： ATCA标准
上传时间： 2022-07-04
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LearningGUI的特点和优势。LearningGUI被设计成独立于具体的硬件平台和具体的软件平台，是一款通用的嵌入式开源GUI系统。它100%使用C语言开发，无浮点运算，只调用C，无汇编代码。显示，键盘，鼠标等驱动由用户在应用中编写注册，因此，LearningGUI的通用性,可移植性非常好！它可以裸奔，也可以在RTOS 上运行，同时更适合在Linux下运行。LearningGUI高度可裁剪，可配置，库大小从20多K到200多K。占用内存小。Basic版实行静态内存管理，占用10多K RAM. Windows版实行动态内存管理，占用内存与建立控件多少相关。支持内置GB2312—80标准汉字库。提供开放式字库访问接口。提供开放式颜色转换接口。提供消息驱动机制。提供类似于Win32 SDK式样的API接口。开发LearningGUI的目的是替代emWin，同时抢占中低端的QT市场。该教程是基于SWM320单片机下移植learningGUI的教程，详细描述了移植过程。适用于想学习learningGUI的爱好者，其它单片机也可以使用这样的方法进行移植，里面讲述了配置文件的使用方法，希望这个教程能对该GUI的爱好者有所帮助。
标签： swm320 learninggui 移植
上传时间： 2022-07-06
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近年来，基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用，特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍了CANopen协议的应用背景和意义，描述了CANopen的网络模型，分析CAN总线网络的结构，构造了相关的主节点和从节点硬件平台。其次重点分析CANopen协议的模型结构及其设计过程，简要介绍了CANopen协议的设备模型、对象字典以及CANopen设备的各种状态的基本含义，在此基础上描述了CANopen协议的框架结构、软件实现体系结构、设计实现流程，据此确定协议软件的设计编程思想。CANopen协议软件包括初始化过程和协议栈设计，论文对硬件和协议初始化以及协议栈各功能组成模块的设计过程和执行功能进行了详细说明，特别是对采用具有内嵌CAN功能外设部件的DSP处理器编程实现CANopen协议的方法进行了详细的描述，包括DSP的初始化、中断处理以及接收、发送处理等。最后，对于编程实现的CANopen 协议软件在硬件平合上进行了实际验证，按照CANopen协议的规定，测试各种通讯对象的基本功能，结果表明协议软件实现了CANopen协议的基木要求。
上传时间： 2022-07-18
上传用户：fliang
AD14是一款十分优秀的电子设计一体化工具，AD14功能强悍，能够帮助用户极大的提高电路设计的质量和效率，AD14软件还提供了真正的装配变量支持、支持折叠刚柔step模型导出等功能，Altium Designer软件还提高了等长调整的布线速度和效率，极坐标网格放置元器件自动旋转等。AD14功能特色 1、板级设计 我们十分注重PCB设计，我们所提供的工具可以帮您实现电子产品设计目标。我们的系统包括在单一的统一系统中，实现原理图捕获，3D PCB布局，分析和可编程设计。软硬结合电路板设计，可以在刚性板上安装重要电路元件，以创新的方法连接可折叠的柔性电路板，以适应任何空间。通过层堆栈管理功能，您可以在单一的软硬结合PCB板中定义多个堆栈，分配给不同层的不同部分。这种技术不仅适用于软硬结合板设计，还适用于电路嵌入式元件。 2、智能数据管理 我们的软件帮您完成整个项目的生命周期，协助您安全可靠地管理，修改和复用设计文件。您还可以与Altium Designer中的组织项目和供应链管理相互连接 。 3、设计内容的好处 使用我们设计内容中的电子设计元件， 大大的为您节省了时间和资源。它为您提供了电子设计IP访问，包括统一元件，参考设计及板极模型。 4、软设计 从板级功能转至可编程领域，实现一个真正的独立于FPGA供应商的自由开发环境。 5、快速成型 通过我们独一的，可重构的硬件平台来探索互动式，独立于供应商的实施并部署您的电子设计。AD14功能介绍 1、AD14支持柔性和软硬结合设计 软硬电路结合了刚性电路处理功能以及软性电路的多样性。大部分元件放置在刚性电路中，然后与柔性电路相连接，它们可以扭转，弯曲，折叠成小型或独特的形状。Altium Designer支持电子设计使用软硬电路，打开了更多创新的大门。它还提供电子产品的更小封装，节省材料和生产成本，增加了耐用性。 2、层堆栈的增强管理 Altium层堆栈管理支持4-32层。层层中间有单一的主栈，以此来定义任意数量的子栈。它们可以放置在软硬电路不同的区域，促进堆栈之间的合作和沟通。 Altium Designer 14增强了层堆栈管理器，可以快速直观地定义主、副堆栈。 3、Vault内容库 使用Altium Designer14和即将发布的Altium Vault，数据可以可靠地从一个Altium Vault中直接复制到另一个。它不仅可以补充还可以修改，但基本足迹层集和符号都能自动进行转换，以满足您的组织的标准。 Altium Vault 1.2发布后可供选择 4、板设计增强 Altium Designer14包括了一系列要求增强我们的电路板设计技术。使用我们新的差分对布线工具，当跟踪差距改变时阻抗始终保持。通过拼接已经显着改进并给予不错的成果和更大的控制权。 5、支持嵌入式元件 PCB层堆叠内嵌的元件，可以减少占用空间，支持更高的信号频率，减少信号噪声，提高电路信号的完整性。 Altium Designer 14支持嵌入式分立元件，在装配中，可以作为个体制造，并放置于内层电路。
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上传时间： 2022-07-22
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本文的目的是把嵌入式技术与计算机网络技术相结合，构造一个性能稳定且具有较强处理能力的数字化远程视频监控系统。该监控系统以嵌入式Linux系统平台作为服务器端，服务器程序在其上以后台方式运行，等待监控系统环境中的客户机使用浏览器向其发送访问请求，实现在局域网乃至Internet网上对摄像头的远程控制。文中把系统设计分为三大部分：系统硬件设计、嵌入式Linux在硬件平台的实现和系统软件设计。硬件设计部分首先提出了整个硬件系统的实现方案，接着详细介绍了S3C2410处理器与存储器、以太网控制器芯片以及USB和串口的接口电路设计；第二部分详细叙述了嵌入式Linux在本系统硬件平台的移植实现及应用程序的开发特点，重点讲述了本系统平台上Linux的引导加载程序Bootloader的设计过程；系统软件部分首先介绍了USB接口摄像头驱动在嵌入式Linux 下的实现，重点讲述了Video4Linux下视频采集的实现，接着论述了如何实现图像的JPEG压缩，最后针对基于B/S模式的网络通信系统结构，详细阐述了网络通信的具体实现过程和方法。
上传时间： 2022-07-24
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