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研究生

  • 6LoWPAN:无线嵌入式物联网

    内容简介:        物联网被认为是下一个巨大的机遇,随着物联网的发展,现在支持IP的嵌入式设备的数量也正在迅速增加,而6LoWPAN(面向低功耗无线局域网的IPv6)正是其中非常关键的技术。        本书详细和完整地介绍了6LoWPAN协议标准本身、应用、相关标准以及网络部署和协议实现上的各种设计。 使读者能全面地领略到基于IPv6的、低功耗的和将来基于移动无线网络的设计、配置和运行。        本书适合物联网行业的研发人员、网络工程师、相关技术人员以及相关院校计算机、电子工程和信息工程专业的高年级本科生、硕士/博士研究生阅读,帮助其对6LoWPAN协议标准的了解,同时有利于推动物联网在我国的蓬勃发展。部分目录:  第1章简介1  1.1无线嵌入式物联网2  1.1.1为什么使用6LoWPAN?4  1.1.26LoWPAN的历史和标准化5

    标签: 6lowpan 无线 嵌入式 物联网

    上传时间: 2022-05-11

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  • 数据结构与算法分析C++描述第三版.pdf

    《数据结构与算法分析C++描述》 (第3版)是数据结构和算法分析的经典教材,书中使用主流的程序设计语言C++作为具体的实现语言。书的内容包括表、栈、队列、树、散列表、优先队列、排序、不相交集算法、图论算法、算法分析、算法设计、摊还分析、查找树算法、k-d树和配对堆等。编辑推荐《数据结构与算法分析C++描述》(第3版)适合作为计算机相关专业本科生的数据结构课程和研究生算法分析课程的教材。本科生的数据结构课程可以使用本书第1章~第9章,多学时课程还可以讲解第10章;研究生算法分析课程可以使用第6章~第12章。作者简介作者:(美国)维斯 (Mark Allen Weiss) 译者:张怀勇 等Mark Allen Weiss,1987年在普林斯顿大学获得计算机科学博士学位,师从著名算法大师Robert Sedgewick,现任美国佛罗里达国际大学计算与信息科学学院教授。他曾经担任全美AP(Advanced Placement)考试计算机学科委员会的主席(2000-2004)。他的主要研究方向是数据结构,算法和教育学。

    标签: 数据结构 C++

    上传时间: 2022-05-12

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  • 电介质物理及介电现象

    本书系西安交通大学研究生创新教育系列教材,主要介绍了工程电介质物理与介电现象的理论和相关知识。本书是根据我国电气工程专业研究生教学改革的实践经验和发展需求,在原电工材料及绝缘技术学科研究生电介质物理课程内容的基础上,修订编写而成。

    标签: 电介质

    上传时间: 2022-05-15

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  • 《操作系统(第4版)》汤小丹汤子瀛(超清完整版)

            由汤小丹、梁红兵、哲凤屏、汤子瀛编著的《计算机操作系统(第4版高等学校计算机类十二五规划教材)》对传统操作系统(0S)和现代操作系统均做了较为全面的介绍。全书共分12章:靠前章为操作系统引论,介绍了OS的发展、传统0S和现代OS的特征及功能;第二和第三章深入阐述了进程和线程管理、进程同步、处理机调度和死锁;第四和第五章对连续和离散存储器管理方式及虚拟存储器进行了介绍;第六章自下而上地对I/0系统的各个层次做了较为系统的阐述;第七和第八章介绍了文件系统和磁盘存储器管理;第九章对用户接口以及接口的实现方法做了介绍;从第十章开始到第十二章是与目前0S发展现状紧密相关的内容,分别介绍了多处理机0S、网络OS、多媒体OS以及系统安全性。本教材可作为计算机类专业的本科生教材,也可作为研究生教材,还可供从事计算机及通信工作的相关科技人员参考。本教材内容基本覆盖了全国研究生招生考试操作系统课程考试大纲的主要内容,故也可作为考研的复习、辅导用书。

    标签: 操作系统

    上传时间: 2022-05-21

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  • 视觉SLAM十四讲-草稿版

    视觉SLAM十四讲一书的草稿版,系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。        适读人群 :本书适合对SLAM感兴趣的读者阅读,也适合有志于从事计算机视觉、机器人研究等领域的广大学生阅读,可作为SLAM技术的入门教材。  SLAM技术是全自动无人驾驶、无人机、机器人等人工智能产品的核心技术之一。   作者是SLAM领域非常杰出的青年专家。   书中不仅有深入浅出的讲解,同时注重理论和实践结合,大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。         隆重向读者推荐《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》。一方面本书是业界少有的涵盖从基础理论到代码实例,系统性讲解SLAM的书;另一方面,本书的作者和地平线颇有渊源,高翔曾经是我们的算法实习生,颜沁睿是自动驾驶算法工程师,都是在SLAM领域非常杰出的青年专家,走在技术实践前沿。在移动互联网大潮之后,自动驾驶、无人机、服务机器人等人工智能硬件会成为下一个产业爆发点,其中关键的技术之一就是动态定位和环境建模的SLAM技术。本书是国内非常有价值的有关SLAM技术的书籍,适合有志于从事机器人技术的研究生和工程师,一定会让读者很有收获。   ——地平线机器人创始人,中国人工智能学会副秘书长,余凯   我在新加坡和加拿大给学生讲视觉SLAM时常常觉得缺乏一本适合初学者的教材。高翔博士的《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》从基础的四元数、李代数讲起,涵盖了卡尔曼滤波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高级优化工具。书中更有zui近十多年成功系统的概述,从2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理论叙述,又辅以大量示例程序,是一本非常好的视觉SLAM教材。   ——加拿大西蒙弗雷泽大学终身教授,谭平   视觉SLAM随着近年增强现实、无人驾驶等应用的兴起而重新获得重大关注。视觉SLAM属于计算机视觉和机器人研究的交叉领域,因此涉及的基础知识广而分散。国内专门的研究机构相对较少,因此学生入门的门槛较高。幸运的是,本书不仅有深入浅出的讲解,同时注重理论和实战的结合,大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。因此,本书非常值得初学者学习实践。   ——网易感知与智能中心增强现实算法架构师,刘海伟   作者的这本书既是通俗有趣的高科技演义,又是足以指导研发实践的翔实教程,对国内SLAM 界而言可谓意义重大。我甚至发现有不少目前圈内的一流人才都是因为看了本书的早期章节才决定进入这个行业并快速成长起来的。   本书里所涵盖的知识面、技术细节,甚至是某些宝贵的实践经验,对国内刚刚起步的虚拟现实和增强现实(VR/AR)、无人机、无人车、机器人等行业而言,都将产生深远影响!   ——uSens凌感科技联合创始人/首席运营官,时驰(Chris)博士 

    标签: 计算机视觉 SLAM

    上传时间: 2022-05-23

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  • 《数字信号全相位谱分析与滤波技术》

    《数字信号全相位谱分析与滤波技术》系统地介绍了一种新的信号处理方法——全相位数字信号处理方法(此方法非常适合对间断信号进行处理),并且利用这种新方法对数字信号处理学科的两个最基本的问题——谱分析和数字滤波问题进行了深入研究。《数字信号全相位谱分析与滤波技术》涉及的内容包括全相位数字数据预处理、全相位FFT频谱分析原理及其应用、DFT域全相位数字滤波器性能分析、高性能全相位滤波器设计、全相位滤波器组、全相位滤波器族、二维全相位内插滤波器设计、立体数字信息的压缩与重构等。《数字信号全相位谱分析与滤波技术》在应用基础理论方面有一定的独特见解,并开发了不少性能优良的新型算法,因而其研究成果有望应用于通信、雷达、图像处理、自动控制、生物医学、故障检测、仪器仪表等工程技术领域。   《数字信号全相位谱分析与滤波技术》的研究成果全部为作者原创,适合作为研究生的参考资料,也适合高年级本科生阅读,并可作为相关领域的研究人员的参考用书。

    标签: 数字信号 全相位谱分析 滤波

    上传时间: 2022-05-23

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  • 遗传算法的数学基础.第2版

    遗传算法(genetical algorithm)是模拟自然界生物进化过程与机制求解问题的一类自组织与自适应的人工智能技术,已广泛应用于计算机科学、人工智能、信息技术及工程实践。 全书共分3章,第l章给出了遗传算法的几何理论,第2章给出了遗传算法的马尔可夫链分析,第3章给出了遗传算法的收敛理论。 本书可以作为应用数学、计算机科学、系统科学等专业研究生的教材,也可以作为研究遗传算法的参考书。 遗传算法的数学基础由张文修、梁怡编著,是一本重点在于阐述遗传算法的数学基础的书籍。

    标签: 遗传算法 数学

    上传时间: 2022-05-25

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  • 单片机综合设计实用教程

    单片机综合设计实用教程 本书通过不同的实际案例, 从不同的侧重点介绍了单片机的结构、 中断系统、 定时 / 计数器、 串口、 系统扩展及实用 I / O ( 输入 / 输出) 接口技术等基本原理及实际应用。 通过实例向读者展示了单片机开发应用软件(Keil、 Protel 99 SE、 Proteus) 的使用方法和程序下载技术 ( ISP、 JTAG) ,使得读者在学习实例的同时掌握各个软件的使用方法。 本书实例按照由浅入深的顺序排列, 符合读者的学习思路, 方便读者尽快地掌握单片机开发系统的设计方法和流程。本书具有大量的实例设计电路和程序, 特别方便读者学习单片机, 适合作为单片机原理及应用课程设计教材以及单片机爱好者自学用书, 也可作为单片机应用开发技术人员、 智能仪表开发技术人员及相关专业研究生的设计参考用书。

    标签: 单片机

    上传时间: 2022-05-26

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  • 2021考研数学一汤家凤接力题典1800【解答册】

    文都教育·考研数学接力题典1800每一个考研知识点作者编排了相应的通关题、高分题、夺冠题,不同种类的题目训练不同的能力。通关题重在练习掌握基本概念、基本知识、基本方法的程度,提高对基本内容的熟练与深入;高分题重在综合能力及解题技巧的训练,提高运用知识的能力;夺冠题难度较大,不仅练习数学知识的综合运用,而且其对复杂计算、创造性技巧等方面均有涉及。通过本书逐层提高的训练,考生能大幅度提高解题能力与应试水平。硕士研究生入学统考数学试卷分为三种,分别为数学一、数学二、数学三,各卷中试卷题型结构均为选择题、填空题和解答题(包括计算题、证明题、应用题等),其中客观题(选择题及填空题)占56分左右,主观题(解答题)占94分左右。由于考研数学复习内容广泛,基本概念、基本公式、基本方法多,同时强调计算能力、逻辑推理能力、抽象思维能力、空间想象能力及综合运用所学知识解决实际问题的能力,所以对于广大考生而言,要在复习过程中做到牢固掌握基础知识并且融会贯通就显得很棘手,拥有一本能够通过分层递进习题训练实现基础知识的掌握和解题的方法技巧的同步提高,帮助同学们最终取得高分的复习参考书成为广大学子的迫切要求。   本书是编者在长期进行考研数学授课和对最新数学考试大纲深入研究的基础上,根据考试命题的重点和考生的弱点,从广大考生的实际要求出发精心编写而成的。全书分为高等数学、线性代数、概率统计三大部分(其中数学二对概率统计不做要求),每一部分的各个专题的题目都将知识要点系统融入问题之中,帮助考生在做题的过程中进一步加深对知识点,基本原理和基本方法技巧的理解和掌握。

    标签: 考研数学

    上传时间: 2022-05-28

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  • 2021考研数学一汤家凤接力题典1800

    文都教育·考研数学接力题典1800每一个考研知识点作者编排了相应的通关题、高分题、夺冠题,不同种类的题目训练不同的能力。通关题重在练习掌握基本概念、基本知识、基本方法的程度,提高对基本内容的熟练与深入;高分题重在综合能力及解题技巧的训练,提高运用知识的能力;夺冠题难度较大,不仅练习数学知识的综合运用,而且其对复杂计算、创造性技巧等方面均有涉及。通过本书逐层提高的训练,考生能大幅度提高解题能力与应试水平。硕士研究生入学统考数学试卷分为三种,分别为数学一、数学二、数学三,各卷中试卷题型结构均为选择题、填空题和解答题(包括计算题、证明题、应用题等),其中客观题(选择题及填空题)占56分左右,主观题(解答题)占94分左右。由于考研数学复习内容广泛,基本概念、基本公式、基本方法多,同时强调计算能力、逻辑推理能力、抽象思维能力、空间想象能力及综合运用所学知识解决实际问题的能力,所以对于广大考生而言,要在复习过程中做到牢固掌握基础知识并且融会贯通就显得很棘手,拥有一本能够通过分层递进习题训练实现基础知识的掌握和解题的方法技巧的同步提高,帮助同学们最终取得高分的复习参考书成为广大学子的迫切要求。   本书是编者在长期进行考研数学授课和对最新数学考试大纲深入研究的基础上,根据考试命题的重点和考生的弱点,从广大考生的实际要求出发精心编写而成的。全书分为高等数学、线性代数、概率统计三大部分(其中数学二对概率统计不做要求),每一部分的各个专题的题目都将知识要点系统融入问题之中,帮助考生在做题的过程中进一步加深对知识点,基本原理和基本方法技巧的理解和掌握。   数学的复习是一个循序渐进的过程,同学们复习时一定要先把基本概念、基本公式、基本原理掌握好,然后做一些基础练习(在每年的试题中基本题型占有相当大的比例,切忌一开始就好高骛远),掌握好基础后再通过综合题型的训练进一步掌握各种方法和技巧,从而大幅度提高解题能力和应试水平,这也是本书的出发点和目的所在。

    标签: 考研数学

    上传时间: 2022-05-28

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