矿井瓦斯是指井下以甲烷为主的有毒、有害气体的总称，有时单独指甲烷。瓦斯比空气轻，易扩散、渗透性强，容易从邻近层穿过岩层由采空区放出。瓦斯本身无毒性，但不能供人呼吸，当矿内空气中瓦斯浓度超过50%时，能使人因缺氧而窒息死亡。瓦斯能燃烧或爆炸，瓦斯爆炸是煤矿主要灾害之一，国内外已有不少由于瓦斯爆炸造成人...
采用Atmel公司的ATmega16单片机作为矿井提升机后备保护系统的主控制器,对提升机的运行状态连续检测和监护,实现提升机安全运行的后备保护.
针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应...
本课题针对当前煤矿企业对水的依赖性和企业自身发展对水源的需求等实际问题，研制了基于ARM的煤矿水源井监控系统。 @@ 论文主要介绍了监控系统监控终端（RTU）的硬件设计、软件算法设计以及通讯技术、电机的保护原理和监控系统上位机的软件设计。 ...
针对矿井的特殊环境给出一种无线Mesh网络建网方案。该网络支持多媒体数据传输，实现了无线IP电话在网络层的接入和漫游。给出矿井全覆盖无线通信网络、无线中继及无线路由的设计。在实际环境中对实验网络进行了