对自组织神经网络在客户分类中的应用进行了探讨,讨论了客户分类的概念、指标选取、分类方法选取、SOM(Self Organization Map)聚类方法,给出了一种基SOM的客户分类方法。
上传时间: 2015-07-05
上传用户:snadoom
详细描述民航自动化系统的测试要求,技术指标、测试内容以及测试方法。
上传时间: 2016-03-24
上传用户:xuysh
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在建立电子地图的基础 之上,对 Dijkstra 算法进行改进和优化,通过缩小搜索范围提高搜索效率,通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行,从而实现单 AGV 路径规划;然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题,采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法,并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划,对于路径连续但时间不连续的情况,通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段;由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突,本文采用两种策略来解决:1)重新搜索路径,避开时间窗冲突的节点;2)通过速度调节平移时间窗,从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合,按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径,通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突,并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择,从而实现 AGV 的无碰撞路径规划;最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台,对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证,结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的,为实际应用打下了一定基础。
标签: 多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究 智能算法
上传时间: 2016-04-01
上传用户:五块钱的油条
matlab代码实现,其中包括一些指标比如hv的实现
上传时间: 2016-04-22
上传用户:jimofanhua
直流电源纹波测量方法,要点为AC耦合、带宽限制、短线接地。。。
上传时间: 2016-06-23
上传用户:wdalfred
光学材料的性能及技术指标,还有测试方法介绍
上传时间: 2016-08-16
上传用户:shen007yue
通过电压控制的震荡器,这个手册详细介绍了压控振荡器的各项指标短稳
上传时间: 2017-03-15
上传用户:abgyqolt
MDI Jade是一款专门用于XRD分析的软件,XRD分析就是X射线衍射分析,MDI Jade通过对材料进行X射线衍射,分析其衍射图谱,获得材料的成分、材料内部原子或分子的结构或形态等信息的研究手段。MDI Jade拥有进行衍射峰的指标化、进行晶格参数的计算等独特功能,能轻松计算峰的面积、质心,你还可以在图上进行更加随意的编辑,出图更加方便
标签: JADE
上传时间: 2018-01-17
上传用户:赵云山水
ads1158的英文规格书,详细介绍芯片的特性,芯片的指标。
上传时间: 2018-08-28
上传用户:sound360
电力电子装置需要满足一定静态指标和动态指标的要求,这些指标可以分成两类,一类与主回路设计相关,另一类与控制系统的设计相关联。本书详细讲解围绕这些参数的设计方法。
上传时间: 2018-12-09
上传用户:shirmin001