矩阵指数
共 10 篇文章
矩阵指数 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 10 篇文章,持续更新中。
机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematiea进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析,从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数<br />
积描述方法的优势。<br />
傅里叶变换的复指数函数展开式
模拟数字信号
基于DDFS的程控音频仪器测试信号源设计
<span id="LbZY">文中介绍一种基于DDFS(直接频率合成)技术的可编程音频仪器测试信号源设计。该系统采用单片机作为控制器,以FPGA(现场可编程门阵列)作为信号源的主要平台,利用DDFS技术产生一个按指数衰减的频率可调正弦衰减信号。测试结果表明,该系统产生的信号其幅度可以按指数规律衰减;其频率可以在1~4 KHz频率范围内按1 Hz步长步进。可以方便的用于测试音频仪器设备的放大和滤波
AD9880色彩空间转换器用户指南
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AD9880中的色彩空间转换矩阵(CSC)是一个3 × 3矩阵,可提供矩阵中所有系数下的完全编程能力。每个系数均为12位宽,以保持信号完整性。CSC可在高达150 MHz的速度下运行,在60 Hz速率时支持1080 p。CSC支持“任意至任意”色彩空间,支持RGB、YUV、YCrCb等格式。<br />
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集成电路运算放大器的线性应用
集成电路运算放大器的线性应用<BR>基本运算电路<BR>对数和指数运算电路<BR>集成模拟乘法器<BR>有源滤波电路
基于粒子群模糊C均值聚类的快速图像分割
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 21px; ">模糊C-均值聚类算法是一种无监督图像分割技术,但存在着初始隶属度矩阵随机选取的影响,可能收敛到局部最优解的缺点。提出了一种粒子群优化与模糊C-均值聚类相
基于压缩感知的信号重构
压缩感知是针对稀疏或可压缩信号,在采样的同时即可对信号数据进行适当压缩的新理论,采用该理论,可以仅需少量信号的观测值来实现精确重构信号。文中概述了CS理论框架及关键技术问题,介绍了信号稀疏表示、观测矩阵和重构算法。最后仿真实现了基于压缩感知的信号重构,并对正交匹配追踪(OMP)重构算法性能作了分析。<br />
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矩阵计算的并行算法与实现
对于大型矩阵的乘积运算和高阶方阵的求逆运算, 构造了一种适用于多处理机系统的并行算法. 该方法能较大地节约计算机的工作单元, 提高计算速度和效率, 同时给出了具体的并行程序和计算结果.<br />
基于声卡的信号发生和示波器设计
功能是:基于声卡的虚拟信号发生器和基于声卡的虚拟示波器 信号发生器是:1、以声卡代替DAQ作为输出卡,2、能发生的信号包括:正弦波、三角波、方波、斜波、调幅、调频、随机、指数、对数、微分、积分及任意公式信号,3、具有存储功能 示波器:1、、以声卡代替DAQ作为输入卡,2、具有频谱分析、储存记忆、多种滤波、多种信号分析与处理功能
一种新的自适应数字水印算法
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 21px; ">为了提高数字水印抗击各种图像攻击的性能和保持图像的稳健性和不可见性,提出了一种基于离散小波变换(DWT),SVD(singular value deco