速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全...
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全...
使用回溯法求解TSP问题,使用VC++编写。代码量挺少,不过数据较大的时候需要时间比较长,时间复杂度为O(n!)...
随机遍量的产生程序说明: 1 功能:该程序目的是要能够产生包括均匀分布,指数分布,瑞利分布和正态分布的随机变量。本人制作的应用程序可以方便地实现上述功能(暂定点数<10000,如有特殊要求,可...
一维伽辽金型无网格法MATLAB程序 无网格方法采用基于点的近似,可以彻底或部分地消除网格,不需要网格的初始划分和重构,不仅可以保证计算的精度,而且可以大大减小计算的难度。然而,由于目前的无网格近似...
2代小波示意程序 2维小波变换经典程序 Daubechies小波基的构造 采用多孔trous算法(undecimated wavelet transform)实现小波变换 平移变换平移法(cy...
矩正实验室的源代码,包括牛顿迭代法 拉格朗日法 和其他的经典算法...
软件重构中的代码量分析,本文档采用的是C语言中的冒泡排序法进行分析,计算出代码量...
该算法是经典的信噪比估计算法——误差矢量幅值法,通过计算接收信号中同相分量和正交分量的二、四阶矩,该算法能够很好的估计信号的信噪比...
介绍了聚合物热分析的原理和各类应用,着重介绍差示扫描量热法和调制式差示扫描量热法。...
演算法評估 用空間和時間評估演算法效能 時間複雜度(Time Complexity) 空間複雜度(Space Complexity) ...