矩力芯片
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3D芯片
随着科技的发展,数字电子系统已经广泛应用于航空航天、工业控制等领域,在这种难以维护的控制系统中,更应保证电子设备的正常无故障运行,因此对高可靠性数字电子系统容错技术的研究具有重要意义和价值
2025-03-24
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基于Stewart平台的六维力力矩传感器各向同性的解析研究
对基于Stew art 平台的六维力/力矩传感器的雅可比矩阵进行了解析推导, 用解析的方式求出它的奇异值。并对基于矩阵谱范数的条件数进行了研究, 得到传感器的各向同性与其结构尺寸间的解析关系, 为传感
2023-11-15
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基于Stewart平台的六维力力矩传感器各向同性的解析研究
对基于Stew art 平台的六维力/力矩传感器的雅可比矩阵进行了解析推导, 用解析的方式求出它的奇异值。并对基于矩阵谱范数的条件数进行了研究, 得到传感器的各向同性与其结构尺寸间的解析关系, 为传感
2024-01-24
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