粒子滤波算法在机器人定位中的应用,包含全部源码
上传时间: 2014-08-29
上传用户:xc216
市面上的车载GPS定位器源代码,能短信报警,定位,能精确到50M
上传时间: 2014-01-18
上传用户:zwei41
数字水印具有很大参考价值的文章 基于DCT变换、分块DCT混沌脆弱水印、自嵌入水印、图像篡改定位及恢复的脆弱水印等15篇最新水印技术文章
上传时间: 2016-02-02
上传用户:tyler
东南大学电工电子实验中心徐莹隽老师的VHDL数字系统设计,对于VHDL的初学者非常适合。
上传时间: 2016-02-03
上传用户:wmwai1314
Gps卫星定位的源程序,市面上很难找到的哦,要的赶快下!
上传时间: 2014-12-20
上传用户:13681659100
本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型,然后在分析了非线性滤波的基础上,引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法,它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度,从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点,然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zhangliming420
matlab实现kalman滤波 基于无源定位的算法研究
上传时间: 2014-01-20
上传用户:wqxstar
用于无线室内定位的的算法的一部分,泰勒级数展开。是做算法研究不可缺少的
上传时间: 2013-12-15
上传用户:songnanhua
GPS卫星定位源码,最宝的东东...与大家分享
上传时间: 2014-08-28
上传用户:181992417
定位程序占用CPU100%和挂起两种错误的代码出错位置------VC编程相关
上传时间: 2016-02-23
上传用户:1101055045