一种数字倾角仪自标定系统的研制
·一种数字倾角仪自标定系统的研制...
·一种数字倾角仪自标定系统的研制...
研究自适应卡尔曼滤波技术在平台自标定数据处理中的应用. 方法 对平台标定中数据处理的一种方法是对角度传感器输出分析, 解算出漂移角速率, 并在此基础上辨识出漂移参数. 由于平台自标定往往在动基...
研究了自适应卡尔曼滤波技术在平台射前自标定数据处理中的应用,标定采用四位置标定方法,对角度传感器输出建立常速度模型。在噪声统计未知或时变的情况下,每个位置采用自适应卡尔曼滤波解算出平台各轴的漂移角速率...
详细介绍了非线性条件下如何进行摄像机的自标定...
标定程序,张正友的标定程序,实现摄像机内外参数标定...