基于单目手眼相机和激光测距仪
基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出...
基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出...
数字处理与电机控制 一、数字处理单元 近代科技技术有一个很重要的趋势,就是数字化,由于微电子技术的快速发展,带动了数字化科技的落实,从最早的4位处理器,到现在各式各样百花齐放的处理器或微控器,...
CMMB是英文China Mobile Multimedia Broadcasting (中国移动数字多媒体广播)的简称。国家广电总局于06年10月颁布了中国移动多媒体广播行业标准,确定采用我国自主研...
LED点阵显示(汇编格式) 由于在行扫描的时候,数码相机分辨率过高,造成照出的显示图像有一部分缺省; 在现实中用肉眼可以清晰的看到“西华大学”四个大字...
这是我们组参加2008年全国大学生数学建模时A题(数码相机定位)所用到得程序,我们最终获得了全国一等奖的好成绩哦!...
电容入门知识 电容就是两块导体中间夹着一块绝缘体构成的电子组件,就像三明治一样。电容是电子设备中最基础也是最重要的组件之一。电容的产量占全球电子元器件产品(其它的还有电阻、电感等)中的40 以上。基...
如今的移动电话不仅要支持蜂窝频率,还要支持那些用于移动电视、蓝牙、WLAN和定位服务的非蜂窝特性。由于每次手机换代都缩小了天线的可用空间,天线被包在相机和键盘电路周围并重新安排路径,导致天线效率降低。...
Omap2420适合基于Linux、Windows和Symbian操作系统(OS)的高端手机应用。它是Omap 2系列产品中的第一款,而Omap2系列最终将会转向“调制解调和应用处理器”的混合领域。或...
随着微电子技术的迅猛发展,集成电路组成的电子系统集成度越来越高,使得芯片 的复杂性不断上升,单片的成本却不断降低。FPGA产品的逻辑单元越来越多,性能越 来越高,单位成本和功耗向越来越低的方向发展,使...
利用MATLAB中calibrationtoolbox工具包快速进行相机标定,方便后续建模和畸变校正...