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误差分析的方法有多种，这是一种先验估计误差的方法，较以往的“向前误差分析”在矩阵运算的舍入误差估计上有较好的结果，以而使矩阵的误差分析获得了突破性的进展，使不少用向前误差分析难于判定可靠性的数值方法获得新的进展。特别值得一提的是，在工程技术...
在原油动态计量和静态计量过程中，造成油品计量误差主要有立式金属罐容积计量误差、计量器具误差、人为操作误差、化验过程造成的误差等4个方面的因素。本文在分析各种误差产生原因的基础上，总结、分析了在实习期间对原油计量方面的一些认识，并结合安塞油田...
适用于高精度模拟信号处理项目，深入解析仪表放大器在直流工作状态下的主要误差来源，帮助工程师精准识别和优化系统性能。涉及失调电压、温度漂移及增益误差等关键技术点。
在高精度的伺服系统中，速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制，伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差，这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题，本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中，对偏差带来的干扰进行提前...
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，...