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直驱

直驱是指直接驱动(DirectDrive)是新型的电机直接和运动执行部分结合,即电机直接驱动机器运转,没有中间的机械传动环节。典型的直接驱动技术的应用包括,以直线电机为核心驱动元件的直线运动部件和以力矩电机为核心驱动元件的回转运动元件。
  • AVR 单片机和C语言的集成开发环境

    AVR 单片机和C语言的集成开发环境 ICCAVR编译器简介 ICCAVR是一个综合了编辑器和工程管理器的集成开发环境(IDE),是一个纯32位的程序,可在Windows 95/98/ME/NT/2000/XP下运行。Ø 源文件全部被组织在工程之中,文件的编辑和工程的构筑也在IDE的环境中完成。编译错误在状态窗口中显示,用鼠标单击编译错误时,光标会自动跳转到编辑窗口中引起错误的那一行。同时这个工程管理器还能直接产生INTEL HEX格式的烧录文件和用于AVR Studio调试的COFF格式的文件。Ø ICCAVR是一个32位的程序,支持长文件名。Ø ICCAVR提供了全部的库源代码及一些简单的应用实例供初学者参考,特别是提供库源代码,对于用户理解库函数的参数及返回值等是非常有益的,并且用户能够根据库源代码对ICCAVR提供的库函数进行剪裁和扩充

    标签: AVR 单片机 C语言 集成开发环境

    上传时间: 2013-10-30

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  • PIC16F877 单片机的键盘和LED 数码显示接口

    PIC16F877 单片机的键盘和LED 数码显示接口 1 PIC16F877单片机与键盘和LED数码显示的硬件接口电路单片机的许多应用都需要进行人机对话,最简单的人机对话需要LED 数码管显示数字和少量字符;键盘是解决计算机输入的简单手段;借此可以向计算机输入程序、置数、送操作命令、控制程序的执行等等,所以使用非常广泛。图1 键盘、LED数码显示与PIC16F877 单片机的接口电路本例中采用8 个按键组成的小键盘,4 只共阴极的LED 数码管,采用4 片74LS373 驱动数码管,采用的驱动方法是静态方式。使用1 片74LS245 作为键盘的接口;这些外围器件与PIC16F877 单片机的接口电路如图1 所示,这种连接方法与51 系列的单片机连接方法一样,其他的连接方法还有好几种,PIC16F877 单片机的键盘输入接法还有其他特殊而十分方便好用的方式。8 键键盘通过74LS245 与单片机相连,键盘按键状态的数据输入由RC3 输出脚控制;当RC3=“0”时,键盘状态从74LS245 的A 端输出到单片机的PORTB口,此时读PORTB口的数据即为键盘状态。为了及时地响应键盘操作,需要经常对键盘进行扫描;扫描的方式有许多种,我们将键盘的扫描程序安排在主程序的循环执行过程中的方式,并采用20ms延迟来消除按键的抖动问题,此外,为了实现每按键一次只响应一次的功能,在执行相应的按键程序之前,必须确保按键已经松开;在本例中这一措施有效的防止了数据抖动过快的问题。LED 数码显示有动态扫描和静态显示两种方式(图1 采取的方式为静态方式),在动态扫描方式中,各数码显示是轮流点亮的,即控制数码显示的位选信号和相应的要显示的数码的字形代码同时逐一送出,反复不已,由于视觉的暂留现象,却好象全都点亮着,这种电路的接法以后再介绍。在静态方式中,只要将数据送出锁存以后,各数码显示的数据不需要刷新,只要数据不需改变,就可以不去管他,所以称为静态显示。在图1 电路中,输出显示的操作简化为对74LS373 的并口操作而已。由于静态方式的工作原理比较简单,编程也比较直观简单,程序间的相互关联很少。因此编程容易,但要增加硬件,成本较高;与之相比,动态扫描的编程虽然要复杂一些,但因其所用硬件少,成本低。由数码转化为字形代码可采用软件译码、硬件译码等两种方式。软件译码是将各数码的字形代码构成一个表格存储于内存之中,在显示数码时,通过执行查表程序而得到相应的字形代码,再将之送入数码显示输出电路进行显示,本例即采用这种方式,这种方式的编程与单片机有关,在程序中给出了PIC16F877 的编程例程,对需要熟悉PIC16F877 单片机的人员有一定的参考价值。硬件译码则采用CD4511、74LS46、74LS47、74LS48、74LS49等BCD 码—7段锁存、译码、驱动芯片直接译出字形代码,点亮LED。74LS373 由LE 端对要显示的数据进行锁存控制,实现LED 的静态显示。采用了PIC16F877 的端口输出操作,模拟74LS373 的数据锁存时序,即由软件实现数据锁存,这种方法可以十分容易的改变时序和延迟长短,使高速设备可以与低速设备联系配合好,设计简单方便,不好的地方是编程较长和稍微复杂一点。这种编程方法在下面的程序中有很好的体现。

    标签: F877 PIC 16F 877

    上传时间: 2013-10-29

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  • 单片机入门知识手册

    单片机入门知识手册 说到单片机,首先想到的是中央处理器(CPU),学过微型计算机的人都知道,CPU是计算机最核心的部分,它可以完成算术运算和逻辑运算,CPU再配上外部存储器,输入输出单元就构成一台微型计算机。其实单片机可以看成一台微型计算机,它具有CPU的功能,并且自身带有存储器,带有输入输出接口(如串行UART、AD转化、PWM控制),单片机配上一些简单的外围电路,就可以完成智能控制或数据采集等。所以,单片机的英文名叫MCU(Micro Chip Uint),翻译成中文是微控制单元。 单片机能干什么?通俗一点讲,单片机只有两个功能:一个是数据采集,另一个是控制。其实都很好理解,数据采集实际上是从外间输入,如从AD(模数转化)口读入一个电压值,从串口接收一个数据等等。控制实际上是输出,51单片机有32个IO口,每个IO口可以驱高或驱低,单片机以此来实现对外间的控制。一个单片机系统都可以用下面这个框图来说明:

    标签: 单片机 入门知识

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:zhaoman32

  • 单片机开发资料

    单片机开发资料 单片机是一种集成在电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。 单片机也被称为微控制器(Microcontroller),是因为它最早被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中,使计算机系统更小,更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。INTEL的Z80是最早按照这种思想设计出的处理器,从此以后,单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。  早期的单片机都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8031,因为简单可靠而性能不错获得了很大的好评。此后在8031上发展出了MCS51系列单片机系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高,开始出现了16位单片机,但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。90年代后随着消费电子产品大发展,单片机技术得到了巨大的提高。随着INTEL i960系列特别是后来的ARM系列的广泛应用,32位单片机迅速取代16位单片机的高端地位,并且进入主流市场。而传统的8位单片机的性能也得到了飞速提高,处理能力比起80年代提高了数百倍。目前,高端的32位单片机主频已经超过300MHz,性能直追90年代中期的专用处理器,而普通的型号出厂价格跌落至1美元,最高端的型号也只有10美元。当代单片机系统已经不再只在裸机环境下开发和使用,大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。而在作为掌上电脑和手机核心处理的高端单片机甚至可以直接使用专用的Windows和Linux操作系统。  单片机比专用处理器更适合应用于嵌入式系统,因此它得到了最多的应用。事实上单片机是世界上数量最多的计算机。现代人类生活中所用的几乎每件电子和机械产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电脑配件中都配有1-2部单片机。而个人电脑中也会有为数不少的单片机在工作。汽车上一般配备40多部单片机,复杂的工业控制系统上甚至可能有数百台单片机在同时工作!单片机的数量不仅远超过PC机和其他计算的综合,甚至比人类的数量还要多。

    标签: 单片机 开发资料

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:Aeray

  • 关于PCB封装的资料收集整理.pdf

    关于PCB封装的资料收集整理. 大的来说,元件有插装和贴装.零件封装是指实际零件焊接到电路板时所指示的外观和焊点的位置。是纯粹的空间概念.因此不同的元件可共用同一零件封装,同种元件也可有不同的零件封装。像电阻,有传统的针插式,这种元件体积较大,电路板必须钻孔才能安置元件,完成钻孔后,插入元件,再过锡炉或喷锡(也可手焊),成本较高,较新的设计都是采用体积小的表面贴片式元件(SMD)这种元件不必钻孔,用钢膜将半熔状锡膏倒入电路板,再把SMD 元件放上,即可焊接在电路板上了。晶体管是我们常用的的元件之一,在DEVICE。LIB库中,简简单单的只有NPN与PNP之分,但实际上,如果它是NPN的2N3055那它有可能是铁壳子的TO—3,如果它是NPN的2N3054,则有可能是铁壳的TO-66或TO-5,而学用的CS9013,有TO-92A,TO-92B,还有TO-5,TO-46,TO-52等等,千变万化。还有一个就是电阻,在DEVICE 库中,它也是简单地把它们称为RES1 和RES2,不管它是100Ω 还是470KΩ都一样,对电路板而言,它与欧姆数根本不相关,完全是按该电阻的功率数来决定的我们选用的1/4W 和甚至1/2W 的电阻,都可以用AXIAL0.3 元件封装,而功率数大一点的话,可用AXIAL0.4,AXIAL0.5等等。现将常用的元件封装整理如下:电阻类及无极性双端元件:AXIAL0.3-AXIAL1.0无极性电容:RAD0.1-RAD0.4有极性电容:RB.2/.4-RB.5/1.0二极管:DIODE0.4及DIODE0.7石英晶体振荡器:XTAL1晶体管、FET、UJT:TO-xxx(TO-3,TO-5)可变电阻(POT1、POT2):VR1-VR5这些常用的元件封装,大家最好能把它背下来,这些元件封装,大家可以把它拆分成两部分来记如电阻AXIAL0.3 可拆成AXIAL 和0.3,AXIAL 翻译成中文就是轴状的,0.3 则是该电阻在印刷电路板上的焊盘间的距离也就是300mil(因为在电机领域里,是以英制单位为主的。同样的,对于无极性的电容,RAD0.1-RAD0.4也是一样;对有极性的电容如电解电容,其封装为RB.2/.4,RB.3/.6 等,其中“.2”为焊盘间距,“.4”为电容圆筒的外径。对于晶体管,那就直接看它的外形及功率,大功率的晶体管,就用TO—3,中功率的晶体管,如果是扁平的,就用TO-220,如果是金属壳的,就用TO-66,小功率的晶体管,就用TO-5,TO-46,TO-92A等都可以,反正它的管脚也长,弯一下也可以。对于常用的集成IC电路,有DIPxx,就是双列直插的元件封装,DIP8就是双排,每排有4个引脚,两排间距离是300mil,焊盘间的距离是100mil。SIPxx 就是单排的封装。等等。值得我们注意的是晶体管与可变电阻,它们的包装才是最令人头痛的,同样的包装,其管脚可不一定一样。例如,对于TO-92B之类的包装,通常是1 脚为E(发射极),而2 脚有可能是B 极(基极),也可能是C(集电极);同样的,3脚有可能是C,也有可能是B,具体是那个,只有拿到了元件才能确定。因此,电路软件不敢硬性定义焊盘名称(管脚名称),同样的,场效应管,MOS 管也可以用跟晶体管一样的封装,它可以通用于三个引脚的元件。Q1-B,在PCB 里,加载这种网络表的时候,就会找不到节点(对不上)。在可变电阻

    标签: PCB 封装

    上传时间: 2013-11-03

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  • Study-3 51单片机开发板原理图

    Study-3 51单片机开发板原理图:1-单片机的管脚除下载的几个(P30,P31,P15,P16,P17,RST)之外,均直接扩展出来,原理图中对应绿色的网络2-红色的网路对应的是这个板子上的外设,比如 液晶 数码管等等3-其他颜色的就是对应的各个部分的网络4-这个原理图的布局是根据PCB的布局来设计的,这样方便查阅5-在PCB中的右面扩展出来的万能板上,外面的一排是GND,里面的一排是VCC,扩展的时候,可以把电源直接接到这里就可以了6-板子的左上角有2个跳线,一个是控制液晶的背光用的,一个是2位数码管的能信号,因为采用了74ls164串转并的方案,所以数码管和串口不能同时使用,但是下载程序不影响,即平时短接就可以当作串口试验的时候,建议把跳线断开7-关于S系列单片机的使用,这个板子兼容S系列的单片机使用,留有下载线的接口8-下载程序说明,STC单片机采用串口下载,下载前一定要冷启动即断电,点击下载,上电,程序就会下载进去了

    标签: Study 51单片机 开发板原理图

    上传时间: 2013-10-29

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  • 51单片机工程师实例设计程序集-(20种常见应用整编)

    51单片机工程师实例设计程序集-(20种常见应用整编) \7290\                          ;ZLG7290例程*\7290a\                         ;ZLG7290汇编例程*\bell\                          ;蜂鸣器音乐例程*\buzz\                          ;蜂鸣器响例程*\eeprom\                        ;读EEPROM并显示例程*\ex26a_lcd\                     ;16×2LCD模块例程*\ex36a_lcm\                     ;128×64点阵LCD模块例程*\KEY_IO\                        ;直连KEY和LED例程\led_light\                     ;直连LED例程*\lin_park\   ;lin模块的原码及例程。\lin\                           ;LIN总线例程\rs232\                         ;RS232例程(包括PC端和书上了串口例程)\USB1.1\                        ;USB1.1例程(包括PC端)\RS485\                         ;RS485例程\USB2.0\                        ;USB2.0例程(有3个,包括PC端)\TCPIP\                         ;基于ETHERNET的TCPIP例程\RTC\                           ;时钟显示例程\CAN_SELF\                      ;CAN自发自收例程  外中断1\CAN\                           ;CAN例程\USBPACK 2.0\                   ;USB2.0PC例程 注意:带*程序为MON51调试程序。在MON时程序下载后停不下来,可以按一下RSE按钮复位一下。

    标签: 51单片机 工程师 设计程序

    上传时间: 2013-10-13

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  • 在伟福集成环境下使用PICC

    在伟福集成环境下使用PICC.讲述在伟福集成环境如可设置PICC, 简单的调试步骤. 更详细的说明请参阅伟福仿真器使用手册.关于如何在MPLAB 下使用PICC C 语言, 请参阅Microchip 相应的手册. 2-1 安装PICC将CD-ROM 装入光驱, 自动运行程序将自动启动, 如果你已禁止自动运行功能, 可以直接运行: cd_drive:\compiler\install.exe安装程序将指导你完成PICC 的安装.2-2 设置伟福集成环境在伟福集成环境中, 将编译器路径指向PICC 所在目录将C命令行设置为: -16F877 –G –O –Zg -c将连接命令行设置为: -16F877 –G –O -Zg其中: -16F877 为芯片型号–G –O -c 为源程序调试设置项, 不可修改–Zg 为打开优化你可以在命令行中加入其它控制项2-3 调试C语言在WAVE\SAMPLES 目录下有一个PIC C 语言的例子程序: PIC_C.PRJ.1. 打开PIC_C 项目.2. 编译该项目(F9)3. 用F7,F8 单步调试例子程序4. 打开观察窗口观察变量

    标签: PICC 集成环境

    上传时间: 2013-10-16

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  • 模拟接口

    8.1  模拟接口概述单片机的外部设备不一定都是数字式的,也经常会和模拟式的设备连接。     例如单片机来控制温度、压力时,温度和压力都是连续变化的,都是模拟量,在单片机与外部环境通信的时候,就需要有一种转换器来把模拟信号变为数字信号,以便能够输送给单片机进行处理。而单片机送出的控制信号,也必须经过变换器变成模拟信号,才能为控制电路所接受。这种变换器就称为数模(D/A)转换器和模数(A/D)转换器。CPU与模拟外设之间的接口电路称为模拟接口。在这一章里将介绍单片机与 A/D及D/A转换器接口,以及有关的应用。  8.2  DAC及其接口一、DAC介绍:1.DAC结构:DAC芯片上集成有D/A转换电路和辅助电路。2.DAC的参数:描述D/A转换器性能的参数很多,主要有以下几个:分辨率(Resolution) 偏移误差(OffsetError)  线性度(Linearity) 精度(Accuracy) 转换速度(ConvemionRate) 温度灵敏度(TemperatureSensitivity) 二、典型DAC芯片及其接口一、DAC介绍:1.DAC结构:DAC芯片上集成有D/A转换电路和辅助电路。2.DAC的参数:描述D/A转换器性能的参数很多,主要有以下几个:分辨率(Resolution) 偏移误差(OffsetError)  线性度(Linearity) 精度(Accuracy) 转换速度(ConvemionRate) 温度灵敏度(TemperatureSensitivity)  8.3  ADC及其接口DAC 0832的结构DAC 0832的引脚DAC 0832的接口DAC 0832的应用DAC0832是CMOS工艺,双列直插式20引脚。① VCC电源可以在5-15V内变化。典型使用时用15V电源。② AGND为模拟量地线,DGND为数字量地线,使用时,这两个接地端应始终连在一起。③ 参考电压VREF接外部的标准电源,VREF一般可在+10V到—10V范围内选用。

    标签: 模拟接口

    上传时间: 2013-10-10

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  • 单片机课程总结

    单片机基础知识单片机的外部结构:1、 DIP40双列直插;2、 P0,P1,P2,P3四个8位准双向I/O引脚;(作为I/O输入时,要先输出高电平)3、 电源VCC(PIN40)和地线GND(PIN20);4、 高电平复位RESET(PIN9);(10uF电容接VCC与RESET,即可实现上电复位)5、 内置振荡电路,外部只要接晶体至X1(PIN18)和X0(PIN19);(频率为主频的12倍)6、 程序配置EA(PIN31)接高电平VCC;(运行单片机内部ROM中的程序)7、 P3支持第二功能:RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1 单片机内部I/O部件:(所为学习单片机,实际上就是编程控制以下I/O部件,完成指定任务)1、 四个8位通用I/O端口,对应引脚P0、P1、P2和P3;2、 两个16位定时计数器;(TMOD,TCON,TL0,TH0,TL1,TH1)3、 一个串行通信接口;(SCON,SBUF)4、 一个中断控制器;(IE,IP)针对AT89C52单片机,头文件AT89x52.h给出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定义。教科书的160页给出了针对MCS51系列单片机的C语言扩展变量类型。 C语言编程基础:1、 十六进制表示字节0x5a:二进制为01011010B;0x6E为01101110。2、 如果将一个16位二进数赋给一个8位的字节变量,则自动截断为低8位,而丢掉高8位。3、 ++var表示对变量var先增一;var—表示对变量后减一。4、 x |= 0x0f;表示为 x = x | 0x0f;5、 TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示给变量TMOD的低四位赋值0x5,而不改变TMOD的高四位。6、 While( 1 ); 表示无限执行该语句,即死循环。语句后的分号表示空循环体,也就是{;}第一章    单片机最小应用系统:单片机最小系统的硬件原理接线图:1、 接电源:VCC(PIN40)、GND(PIN20)。加接退耦电容0.1uF2、 接晶体:X1(PIN18)、X2(PIN19)。注意标出晶体频率(选用12MHz),还有辅助电容30pF3、 接复位:RES(PIN9)。接上电复位电路,以及手动复位电路,分析复位工作原理4、 接配置:EA(PIN31)。说明原因。第二章      基本I/O口的应用第三章      显示驱动第七章      串行接口应用

    标签: 单片机

    上传时间: 2013-10-30

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