一阶直线倒立摆的受力分析
一阶直线倒立摆的受力分析,应用lagrange方法,用mathmatica编制。...
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直线二级倒立摆的建模,应用lagrange方法,在mathematica里实现。...
简单的绘图编程 划直线水平线随手画直线椭圆位图...
根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。 关键词:卡尔曼滤波器;目标...
输入平面上直线上采样的两个点坐标,求解直线方程。可方便得到一次方程...