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本文首先介绍了直线电机和相关控制技术的基本原理、发展历史及其分类,接着介绍了当前应用于永磁同步电机的主要的控制策略,以及本文所采用的控制策略,具体分析了控制框图和所采用的一些控制方法.再接着介绍了控制系统的软硬件,给出了具体的电路图和流程图...
利用空间直线的中心折反射投影的特性对全维视觉系统的标定方法进行了研究。应用光线追迹法提取空间直线折反射图像上的点，并提出一种基于最小二乘理论的二次曲线拟合方法，将其应用到直线折反射图像的拟合中，最终求
·摘要： 为解决相机与景物之间由于相对运动而造成的图像模糊问题.提出在定点DSP C6416上,通过优化维纳滤波算法来实现模糊图像的实时恢复.提出基于实数的一维维纳滤波优化算法.给出该算法与其他常规维纳滤波算法的实验结果和对比评...
随着运动控制系统的发展，现代控制系统的功能越来越强大，一些相对复杂的控制算法相继在控制加工系统中得到应用，使得轨迹运动的速度和精度不断的提高。在高速运行过程中，要求控制系统对轨迹运动进行平滑的控制，以防止较大的冲击影响加工质量，本文提出了一...
速度是人类在交通技术领域探索的永恒主题。高速磁悬浮交通系统作为具有最高陆地运行速度并在旅行时间上可与航空媲美的全新交通系统，在国际上引起了极大的关注。磁悬浮列车的驱动装置是直线同步电机，在列车运行时，由于某种原因，定子绕组会出现短路故障。因...
从数控机床的诞生到现在，其进给驱动技术经历了由步进电机驱动的开环伺服驱动系统、闭环直流伺服系统、及目前广泛应用的交流伺服系统三个阶段。虽然进给驱动技术在不断发展变化，但其基本的传动形式始终是“旋转电动机+滚珠丝杠”模式，对于刀具和工作台等被...