📚 直立平衡技术资料

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倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性...

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 本课程为复旦大学蒋玉龙教授主讲的半导体物理学精品课程讲义。      《半导体物理学》是电子科学与技术专业的必修专业基础课。本课程主要涉及半导体中的电子状态和...

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目前部分杂志上对电流采样电路分析不准确,此文通过能量平衡的方法计算出分压电阻与充电角δ之间的函数关系,并应用函数无限接近的方法计算出δ值,从而得出A/D采用的电压。...

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SH367309是锂电池BMS用数字前端芯片,适用于总电压不超过70V的锂电池Pack。在保护模式下,可独立保护锂电池Pack。提供过充电保护、过放电保护、温度保护、充放电过流保护、短路保护、二次过充...

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OV7670摄像头程序OV7670是一个种图象传感器,操作温度是-30℃-70℃,模拟电压是2.5-3.0V,感光阵列是640*480,功耗是工作时60mW/15fpsVGAYUV;休眠时小于20uA...

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    本书除绪论外共十三章,包括机构的结构分析、平面机构的运动分析,平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械运动方案的拟定、平面...

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便携式榨汁机方案说明ZW3264果汁杯主控功能:果汁杯控制IC SOP-14。1.(7.4V/2000mAh倍率>5C)两串锂电池2.触摸双击开,触摸单击关。3.带载启动40S后自停。空载启动5...

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网络是怎样连接的_户根勤---解压密码:666666目录浏览器生成消息 1——探索浏览器内部1.1 生成HTTP 请求消息51.1.1 探索之旅从输入网址开始 51.1.2 浏览器先要解析URL 71...

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首先介绍一下原理,其实很简单,磁力对悬浮物的控制,其基本原理是:霍尔传感器在浮子的正下方,当检测到浮子向左运动时,两边的线圈一个吸一个拉,把它推向右;反之如果浮子想右运动,那么两个线圈的电流都反向,总...

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