直立小车

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智能车控制系统是以道路内部铺设交流电导线产生的电磁场为引导,通过电磁传感器结合MCU运算进行道路识别、路径规划、车体控制等多功能于一体的一种综合控制系统。该控制系统涉及智能小车运动的三大任务:车体直立,车速控制,车体转向。

2023-10-10 1 直立小车

智能小车本身就是一个综合型的系统，通常都是通过各种传感器检测道路信息，然后会根据检测到的信息做相应的控制和运动，实现所要求的基本功能。不同的功能需要不同的模块实现，模块之间默契的配合就是智能车稳定工作的重要因素。本设计真是依据以上基本的思想...

2022-09-15 6 直立小车