制器原理及其 在运动控制系统中的应用 为了满足高性能运动控制系统的开发需要.结合工程上的实际应 用,本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等 公司生产的DSP芯片的特点,以及运动控制系统的发展概况,并对 现有的系统实现方法作了对比;在此基础上.详细介绍了TI公司生产 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构.功能外设,指令系统. 集成开发环境和系统开发,调试工具等内容;通过对无刷直流电动机 控制器,交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的 翔实介绍.对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的 主要问题及其解决办法进行了总结。
上传时间: 2014-12-28
上传用户:lihairui42
本文是关于赛灵思Artix-7 FPGA 数据手册:直流及开关特性的详细介绍。 文章中也讨论了以下问题: 1.全新 Artix-7 FPGA 系列有哪些主要功能和特性? Artix-7 系列提供了业界最低功耗、最低成本的 FPGA,采用了小型封装,配合Virtex 架构增强技术,能满足小型化产品的批量市场需求,这也正是此前 Spartan 系列 FPGA 所针对的市场领域。与 Spartan-6 FPGA 相比,Artix-7 器件的逻辑密度从 20K 到 355K 不等,不但使速度提升 30%,功耗减半,尺寸减小 50%,而且价格也降了 35%。 2.Artix-7 FPGA 系列支持哪些类型的应用和终端市场? Artix-7 FPGA 系列面向各种低成本、小型化以及低功耗的应用,包括如便携式超声波医疗设备、军用通信系统、高端专业/消费类相机的 DSLR 镜头模块,以及航空视频分配系统等。
上传时间: 2013-10-11
上传用户:zouxinwang
设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统,可以实现对电机控制、ASSP芯片以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制,应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片,实现对可移动声源的运动控制,系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位,并通过无线收发模块进行对可移动声源的运动控制。同时应用ZX240128M1液晶显示,可以显示过程的测量响应时间、可移动声源的起始位置到OX线的垂直距离及平均速度。整个系统具有人性化,智能化等优点。
标签: 声音导引智能系统
上传时间: 2013-12-14
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设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统,可以实现对电机控制、ASSP芯片以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制,应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片,实现对可移动声源的运动控制,系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位,并通过无线收发模块进行对可移动声源的运动控制。同时应用ZX240128M1液晶显示,可以显示过程的测量响应时间、可移动声源的起始位置到OX线的垂直距离及平均速度。整个系统具有人性化,智能化等优点。
标签: 声音导引智能系统
上传时间: 2013-11-03
上传用户:windwolf2000
摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。
上传时间: 2013-10-29
上传用户:清风冷雨
针对地面作战、反恐处突等行动面临的侦察难题,提出了研制一种微小型抛投式侦察球的解决方法。着重介绍侦察球无线控制系统的设计与实现。该系统主要由ATmega16微控制器、nRF905无线收发电路和直流电机调速控制电路等组成,设计完成了系统硬件电路以及各个部分的软件。实验表明,所提出的控制方案可行,能无线遥控侦察球完成预期的动作;且无线通讯距离最远能达到400m;同时,该系统还具有良好的稳定性、快速性和准确性。
上传时间: 2013-11-17
上传用户:d815185728
本书着重介绍了遗传算法及其在电力系统中的应用,为了便于读者阅读和用于解决实际问题,书中对算法的基本原理、求解过程作了详细介绍,并附有算例供参考。 本书内容包括:遗传算法的基本原理、解题过程和简单算例;电源规划数学模型和基于遗传算法的电源规划模型;输电网络规划基础知识、输电网络规划数学模型和基于遗传算法的输电网络规划模型;电力系统无功优化数学模型、无功优化方法综览及遗传算法在无功优化规划中的应用;电力市场基本概念、技术支持系统、电价及遗传算法在电力市场竞价机制中的应用等。 本书可作为高等学校电气工程及其自动化学等专业本科高年级学生和研究生的教材,还可供从事相关领域的研究人员和工程技术人员参考。
上传时间: 2014-12-31
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本文是关于赛灵思Artix-7 FPGA 数据手册:直流及开关特性的详细介绍。 文章中也讨论了以下问题: 1.全新 Artix-7 FPGA 系列有哪些主要功能和特性? Artix-7 系列提供了业界最低功耗、最低成本的 FPGA,采用了小型封装,配合Virtex 架构增强技术,能满足小型化产品的批量市场需求,这也正是此前 Spartan 系列 FPGA 所针对的市场领域。与 Spartan-6 FPGA 相比,Artix-7 器件的逻辑密度从 20K 到 355K 不等,不但使速度提升 30%,功耗减半,尺寸减小 50%,而且价格也降了 35%。 2.Artix-7 FPGA 系列支持哪些类型的应用和终端市场? Artix-7 FPGA 系列面向各种低成本、小型化以及低功耗的应用,包括如便携式超声波医疗设备、军用通信系统、高端专业/消费类相机的 DSLR 镜头模块,以及航空视频分配系统等。
上传时间: 2013-11-12
上传用户:songyue1991
印刷电路板(PCB)设计解决方案市场和技术领军企业Mentor Graphics(Mentor Graphics)宣布推出HyperLynx® PI(电源完整性)产品,满足业内高端设计者对于高性能电子产品的需求。HyperLynx PI产品不仅提供简单易学、操作便捷,又精确的分析,让团队成员能够设计可行的电源供应系统;同时缩短设计周期,减少原型生成、重复制造,也相应降低产品成本。随着当今各种高性能/高密度/高脚数集成电路的出现,传输系统的设计越来越需要工程师与布局设计人员的紧密合作,以确保能够透过众多PCB电源与接地结构,为IC提供纯净、充足的电力。配合先前推出的HyperLynx信号完整性(SI)分析和确认产品组件,Mentor Graphics目前为用户提供的高性能电子产品设计堪称业内最全面最具实用性的解决方案。“我们拥有非常高端的用户,受到高性能集成电路多重电压等级和电源要求的驱使,需要在一个单一的PCB中设计30余套电力供应结构。”Mentor Graphics副总裁兼系统设计事业部总经理Henry Potts表示。“上述结构的设计需要快速而准 确的直流压降(DC Power Drop)和电源杂讯(Power Noise)分析。拥有了精确的分析信息,电源与接地层结构和解藕电容数(de-coupling capacitor number)以及位置都可以决定,得以避免过于保守的设计和高昂的产品成本。”
上传时间: 2013-10-31
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限流是无刷直流电机控制器系统中的关键点和难点,是保证整个系统正常工作的前提条件,设计中的AD对齐采样技术是整个限流工作的关键。该技术应用在一种以PSoC为主控芯片的电动车用无刷直流电机控制器,给出了整体的方案以及关键技术的具体设计方案。经实验验证是一种较好的限制控制器电流的方案。
上传时间: 2013-10-24
上传用户:水口鸿胜电器