C51直流电机PWM测速源程序，可以用来控制小车的方向
上传时间： 2017-05-04
上传用户：Andy123456
无刷直流电机驱动程序，采用六段换相控制程序，可用于六管三相全桥驱动电路的无刷直流电机控制。
上传时间： 2017-05-09
上传用户：三人用菜
直流电机驱动程序，针对单相四管的驱动电路控制，正反向驱动控制。
上传时间： 2017-05-09
上传用户：youth25
简单介绍电机的pid控制和电机伺服原理，对刚入门的朋友们有用
标签： 控制电机
上传时间： 2015-12-20
上传用户：rachellirisam
T0产生双路PWM信号，推动L293D或L298N为直流电机调速，程序已通过调试。
上传时间： 2016-01-01
上传用户：icebee251
电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 时，PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力，其灵活性和鲁棒性较好，并且控制简单，在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差，一般情况下，控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点，为了提高舵机位置伺服系统的控制性能，本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器，兼顾了两种控制方法的优点，通过模糊规则进行推理和决策， 在线整定 PID 控制器的三个参数，实验结果表明，该控制器结构简单，效果良好。
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
用DSPF2812控制无刷直流电机的调速系统
上传时间： 2016-05-09
上传用户：D_alone
电机传动与控制课程实验内容中，直流电机测量机械特性中的操作步骤
标签： 直流电机
上传时间： 2020-09-18
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该文章对永磁无刷直流电机的数学模型进行推导和验证，在不同指令条件下输出指定的波形，具有一定的参考意义，以供大家参考学习。
上传时间： 2021-10-12
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以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400rpm时,控制器响应时间为0.32s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人的机械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上传时间： 2022-05-07
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