该文档为单片机课程设计步进电机控制器设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: 单片机
上传时间: 2022-03-28
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基于DSP的步进电机控制器的设计
上传时间: 2022-03-31
上传用户:默默
联控开源的电机开发教程,包括PCB设计原理、FOC控制算法等程序设计,交流分享使用
标签: 直流电机
上传时间: 2022-05-18
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【资源描述】:该程序为 2012年6月 求是杯 全国职业院校技能大赛无叶风扇控制器 一等奖作品源码。
上传时间: 2022-06-16
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IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)绝缘栅双极型品体管,是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,兼有MOSFEt高输入阻抗和GT的低导通压降两方面的优点。IGB综合了以上两种器件的优点,驱动功率小而饱和压降低。成为功率半导体器件发展的主流,广泛应用于风电、光伏、电动汽车、智能电网等行业中。在电动汽车行业中,电机控制器、辅助动力系统,电动空调中,IGBT有着广泛的使用,大功率IGB多应用于电机控制器中,由于电动汽车电机控制器工作环境干扰比较大,IGBT的门极分布电容及实际开关中存在的米勒效应等寄生参数的直接影响到驱动电路的可靠性1电机控制器在使用过程中,在过流、短路和过压的情况下要对1GBT实行比较完善的保护。过流会引起电机控制器的温度上升,可通过温度传感器来进行检测,并由相应的电路来实现保护;过压一般发生在IGBT关断时,较大的di/dt会在寄生电感上产生了较高的电压,可通过采用缓冲电路来钳制,或者适当降低开关速率。短路故障发生后瞬时就会产生极大的电流,很快就会损坏1GBT,主控制板的过流保护根本来不及,必须由硬件电路控制驱动电路瞬间加以保护。因此驱动器的设计过程中,保护功能设计得是否完善,对系统的安全运行尤其重要。
上传时间: 2022-06-22
上传用户:XuVshu
摘要:商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势,通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置,主要功能是利用高精度电机控制,实现摄像设备对X,Y,2三维空间的精准角度控制,以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上,大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制,在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方,通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制,将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果,尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计,可以在控制精度,提高使用寿命,降低噪声,减少生产难度等方便带来极大优势。关键字:无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文:引言:云台控制的核心主要分为两大部分:电机控制和角度控制,电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制,角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中,有助于提高电机控制精度,减低系统噪声,降低功耗,减少飞行控制主系统的运算开销,提高产品工作寿命等作用,从而提升无人机整体性能。
上传时间: 2022-06-30
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本设计主要思路是想实现一种通过USART 就可以直接控制大功率电机驱动控制板集成STM32主控,可通过USART控制电机,附件内容包含原理图和PCB和基于STM32固件程序(含有IGBT驱动芯片:1ED020I12-B2 输出电流高达2A,所有的逻辑是不5V CMOS兼容的,能直接连接到MCU适用于600V/1200V IGBT,主要用在大功率电机驱动。简单USART控制命令可以让您在此基础上二次开发。支持最大5KW超大功率电机。
上传时间: 2022-07-01
上传用户:zhaiyawei
无刷云台控制板调参软件32位版本,适用于alexbgc32位无刷云台控制板
标签: 无刷云台控制板
上传时间: 2022-07-02
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BGC无刷云台控制板调参软件,适用于8位的ALEX BGC 3轴云台控制板,中文汉化,方便易用
标签: 无刷云台控制板
上传时间: 2022-07-02
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小型交流电机设计资料,主要用于无刷电机设计。
标签: 交流伺服电机
上传时间: 2022-07-03
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