制器原理及其 在运动控制系统中的应用 为了满足高性能运动控制系统的开发需要．结合工程上的实际应 用，本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等 公司生产的DSP芯片的特点，以及运动控制系统的发展概况，并对 现有的系统实现方法作了对比；在此基础上．详细介绍了TI公司生产 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构．功能外设，指令系统． 集成开发环境和系统开发，调试工具等内容；通过对无刷直流电动机 控制器，交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的 翔实介绍．对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的 主要问题及其解决办法进行了总结。
上传时间： 2014-12-28
上传用户：lihairui42
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器，其控制信号是PWM信号.，利 用占空比的变化改变舵机的位置，也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号，应用的元器件较多， 会增加电路的复杂程度；若用单片机产生PWM信 号，当信号路数较少时单片机能满足要求，但当 PWM信号多于4路时，由于单片机指令是顺序执 行的，会产生较大的延迟，从而使PWM信号波形 不稳，导致舵机发生颤振。
上传时间： 2014-12-28
上传用户：ainimao
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器，其控制信号是PWM信号.，利 用占空比的变化改变舵机的位置，也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号，应用的元器件较多， 会增加电路的复杂程度；若用单片机产生PWM信 号，当信号路数较少时单片机能满足要求，但当 PWM信号多于4路时，由于单片机指令是顺序执 行的，会产生较大的延迟，从而使PWM信号波形 不稳，导致舵机发生颤振。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：cjh1129
我是一名学生，本程序为一个循迹避障小车的程序，自己为挑战杯做的，有8个传感器。5个做循迹，3个做避障用，都接在c51的p1口。转弯控制用伺服机，后轮用直流电机用l293d驱动，我试了效果非常好！
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上传时间： 2017-04-15
上传用户：alan-ee
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。
标签： 舵机 控制
上传时间： 2015-05-30
上传用户：yxk070890
新代系统与日本安川驱动器调试参数表 本参数是日本2代安川伺服器
标签： 参数
上传时间： 2016-08-03
上传用户：自动化X3
MECHATROLINK-II通信指令型/旋转型，AC伺服手册
上传时间： 2018-02-27
上传用户：弹性逆运算
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上传时间： 2021-10-22
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标签： protel99ses 电路 原理图 pcb
上传时间： 2021-10-25
上传用户：slq1234567890
canopen应用实例，通过手册可以更好的理解canopen协议。
上传时间： 2021-12-14
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