AVR MEGA8 伺服电机脉冲发生器程序,用PWM方式发出连续变频的脉冲,可控制启动速度,加减速度,最高速度等参数,还有回零功能.SPI控制接口.带仿真PROTEUS文件
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伺服系统低摩擦下的pid控制。。。可以参考!希望能对大家有所帮助!...
是一个运动控制器的实验平台软件,主要通过编程实现伺服/步进电机的不同控制模式....