针对在设备中需要控制多个步进电机的需求,设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议,有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用,既能满足实时性要求,又具有很好的扩展性能。步进电机的驱动使用了集成驱动芯片,详细分析了该芯片的使用中的关键技术。
上传时间: 2013-10-26
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潮光内部整理应用方案
上传时间: 2015-01-02
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看看西门子最先进的 伺服电机 驱动系统
上传时间: 2013-10-15
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上传时间: 2013-10-29
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该资源是28BYJ48步进电机驱动原理图及驱动程序代码,ppt文档,内含28BYJ48步进电机拆解图,驱动原理图及程序代码
上传时间: 2013-11-21
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电机驱动系统特性• 电机大小取决于输出力矩(而不是功率)以及散热能力• 就一给定电机而言,在不考虑散热限制的前提下:– 电机的低速下最大力矩输出取决于逆变器的电流能力– 高速下输出力矩能力受制于逆变器的电压– 最大输出功率由逆变器的KVA决定• 评估一个电机驱动系统的指标:– 最大输出力矩与转速的曲线(外特性):– 恒功率调速范围– 效率分布图(Efficiency map)而非某一点最高效率– 电机输出功率kW与逆变器KVA之比– 力矩密度(Nm/(A-T)/m3)
上传时间: 2013-10-24
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L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达24V;输出电流大,瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;最大功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载;采用标准逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端,使内部逻辑电路部分在低电压下工作;可以外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机,该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机,也可以驱动两台直流电机。
标签: 智能小车
上传时间: 2014-11-23
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此源码针对C8051F040单片机开发的,用于直流电机驱动电路调试
上传时间: 2013-12-16
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有刷电机控制硬件,测试有刷电机在不同占空比的PWM波下的转动性能, 电机驱动芯片为LMD18245
上传时间: 2014-06-29
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Stepper驱动程序,步进电机驱动程序,使用C8051F300单片机控制。
上传时间: 2014-01-17
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