昂宝OB6617 无刷控制方案 数据手册中文版
标签： 无刷控制
上传时间： 2022-06-27
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该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务：• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力，用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动四个无刷电调尺寸50 * 50mm• 两个LED（如显示正确和错误）• 两个三极管，输出到外部灯（或其他功能）• 低压检测• 为接收机提供5V 电压三轴磁阻传感器和ASIC 都被封装在3.0×3.0×0.9mm LCC 表面装配中► 12-bit ADC 与低干扰AMR 传感器，能在±8 高斯的磁场中实现5 毫高斯分辨率► 内置自检功能► 低 电压工作(2.16-3.6V) 和超低功耗（100uA）► 内置驱动电路► I2C 数字接口► 无引线封装结构► 磁场范围广（+/-8Oe）
标签： 四轴飞行器
上传时间： 2022-07-23
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1.1系统简介电池管理系统（BMS)主要作用包括：估测电池的荷电状态，检测电池的使用状态，对电池进行充放电控制，对电池进行热管理，同时对单体电池进行能量均衡，防止单体电池过充过放产生危险。1.2系统架构BMS根据功能表现形式分为分立式及一体式。分立式电动汽车电池管理系统（BMS）产品主要分为三类模块：主控模块（BCU)、电池信息监测模块（BMU)及绝缘监测模块（HVU)。其系统架构简图如下：BMU：单体电池电压采集、电池温度采集、电池均衡管理、单箱电池的热管理功能、内网CAN通讯等；HVU：电池组绝缘检测、电池组总压检测、电机控制器预充电压检测、内网CAN通讯等。
标签： bms
上传时间： 2022-08-10
上传用户：xsr1983
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 39资源包含以下内容：1. 单片机项目-字符显示（LCD1602）.rar2. 单片机项目19-电子日历（1602显示）.rar3. 十天学会单片机和C语言编程.rar4. 单片机项目集.rar5. 项目实时时钟.zip6. Keil C51使用详解.rar7. efsl-0.2.8(sd card 文件系统 fat).rar8. MC9S12_datasheet中文.pdf9. uCOS-II vv2.8源码.rar10. 步进电机步距角细分单片机控制系统.pdf11. 智能小车制作.zip12. 单片机芯片资料.zip13. 存储器芯片资料.zip14. 51单片机C语言编程入门(中科大)(1).pdf15. 如何为keil c51编写自己display接口.zip16. PRJPCBStructure设计.rar17. 温度传感器液晶显示实验.rar18. 51单片机接入以太网.rar19. 基于软件仿真和硬件电路联调的单片机课程设计.pdf20. PIC单片机特殊指令助记符.zip21. 红外测温仪.rar22. PIC单片机宏汇编器MPASM指令表.zip23. 51单片机精简开发板.doc24. 单片机小编辑程序.rar25. ARM单片机入门.doc26. C8051F9xx_中文版.pdf27. 基于c51设计的交通灯.zip28. 超声波测距资料.rar29. PIC初学试题一(微型计算机概论习题).zip30. 51单片机学习总结.doc31. 智能汽车设计导论 第一部分.ppt32. PIC初学试题四(PIC指令系统习题).zip33. 自主移动机器人激光全局定位系统.pdf34. 第1章 智能汽车设计导论 第二部分.ppt35. PIC初学试题三(PIC存储器习题).zip36. AVR、51系列、PIC单片机的对比分析.doc37. 非理性因素分析与探讨.ppt38. PIC初学试题二(PIC单片机组成习题).zip39. 血压计中仪表放大器的设计与制作.rar40. 单片机项目和作品简介.doc41. 步进电机原理与控制简介.pdf42. C8051FXXX PCB design notes.pdf43. STC12C5A60S2系列单片机中文完全手册.pdf44. 基于单片机的步进电机控制器的设计论文.doc45. STC89C51单片机.doc46. PIC单片机C语言编程指南.pdf47. MC34018双音频电话芯片.pdf48. proteus使用指南.pdf49. DTMF电路HT9200A与单片机的接口.pdf50. Proteus_入门教程.pdf51. 51系列单片机资料.pdf52. 51单片机与双工及单工通信.rar53. 单片机技术应用实验实训指导.doc54. STM8S系列MCU功耗管理.pdf55. 电子密码锁单片机课程设计.doc56. Cortex-M0微控制器概述及性能分析.pdf57. 基于MSP430与DTMF技术的医院呼叫对讲系统的设计.rar58. 51单片机流水灯程序.rar59. Keil与proteus完美结合教程.pdf60. ARM入门.rar61. 2011年全国大学生电子设计大赛培训-基础知识.ppt62. 51芯片与ADc.rar63. 51芯片的82C55IO扩展.rar64. IBM-PC汇编语言程序设计(第五版).pdf65. DS12887A万年历PCB资料.pdf66. 智能可编程变速车.doc67. 51单片机100例.pdf68. 8段LED代码生成器.exe69. 51—52系列单片机特殊功能寄存器一览表.doc70. msp430单片机指令集.pdf71. 12864液晶中文资料.pdf72. ATmega8资料.pdf73. LT-1B msp430 程序原理图集合.rar74. 51单片机常用一些小软件.rar75. ICCAVR C编程语言系统中文说明书.pdf76. 8位数码管秒表程序.rar77. 基于FPGA的高速图像数据采集系统设计.pdf78. 单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf79. ATmega16资料.pdf80. 基于FPGA和面阵CCD摄像头的动态光谱数据采集与预处理.pdf81. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf82. 单片机学习笔记.pdf83. AVR新手入门知识整理.pdf84. 单片机教材课件.doc85. 学习单片机总结宝典.pdf86. ATmega16芯片中文资料.pdf87. MCS-51单片机的40个实验电路原理图和程序设计.pdf88. 单片机的40个典型实验.doc89. AVR编程工具计算器.zip90. MSC-51单片机交通灯控制系统的研究.rar91. 《数字电路与逻辑设计》答案.rar92. 从单片机新手到工程师学习.zip93. 玩转12864液晶屏(ST7920).pdf94. STC12C5A60S2精简开发板使用手机及其经典例程.rar95. 12864详细中文资料.pdf96. stc-isp-v3.9正式版.rar97. 带汉字字库液晶屏字型码表.pdf98. ATmega16_cn(M16单片机资料).pdf99. MCS51单片机内存图.pdf100. C语言模块化编程(我见过最好的).pdf
上传时间： 2013-04-15
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 71资源包含以下内容：1. PWM模块单片机的步进电机细分驱动的理论和方法介绍.pdf2. 基于状态分析的键盘管理软件设计.pdf3. 单片机的步进电机控制器设计介绍.pdf4. 单片机温度控制系统的设计及实现.pdf5. 基于单片机的步进电机细分技术介绍.pdf6. 基于单片机的太阳能电池自动跟踪系统的设计.zip7. 单片机的步进电机细分技术研究介绍.pdf8. 气体压缩因子Z的在线修正与单片机实现.pdf9. Emulating a synchronous serial.pdf10. 基于单片机的霍尔传感器测试系统介绍.pdf11. 使用软件程序仿真C500微控制器系列SSC（同步串行通道）功.pdf12. MPC106 PCI Bridge/Memory Contr.pdf13. 单片机以太网通讯的实现介绍.pdf14. MPC106 PCI桥/存储器控制器硬件规范说明.pdf15. USB Demonstration for DK3200 w.pdf16. 对带有uPSD3234A的DK3200的USB演示.pdf17. An easy way to work with Exter.pdf18. 用外部设备设置32位微控制器TriCore的中断的指令及方法.pdf19. P90CL301 I2C driver routines.pdf20. Input Signal Rise and Fall Tim.pdf21. P90CL301 IIC驱动电路的例行测试及其程序.pdf22. 用51单片机实现公历与农历星期的转换.pdf23. 介绍C16x系列微控制器的输入信号升降时序图及特性.pdf24. XA-S3 I2C driver software.pdf25. 万年历算法.pdf26. MCS-51单片机对步进电机控制的实现.pdf27. XA-S3的IIC接口的驱动器软件程序（C语言）.pdf28. Reading and Writing iButtons v.pdf29. 通用单片机试验板原理图.pdf30. I2C slave routines for the 87L.pdf31. Philips微控制器在LIN中的应用.pdf32. MPC7400 Part Number Speci&THOR.pdf33. 87LPC76X的IIC从程序.pdf34. 基于P87C591的CAN总线系统智能节点设计.pdf35. MPC7400l零件号码规范说明.pdf36. Using the 87LPC76X microcontro.pdf37. Control System of Stepp ingMot.pdf38. 68HC05K0 Infra-red Remote Cont.pdf39. 87C576微控制器的在线编程.pdf40. CAN与RS232转换节点的设计与实现.pdf41. 68HC05K0实现红外远程控制键盘的应用.pdf42. 单片机外围线路设计.rar43. 单片机常用芯片和器件手册.rar44. IO口状态切换说明.pdf45. 中断技术.ppt.ppt46. 并行接口.ppt47. DMA技术 -ppt.ppt48. 结构紧凑的Li+电池充电器.pdf49. 定时与计数技术.ppt50. 微机总线与接口标准.ppt51. 中断的概念及51单片机的中断系统.ppt52. 输入输出与接口技术.ppt53. 单片机应用概述.ppt54. 现代微机原理与接口技术.rar55. 单片机应用系统设计的基本方法.ppt56. PCB可测性设计布线规则之建议―从源头改善可测率.pdf57. 单片机A/D和D/A应用接口技术.ppt58. 汇编语言上机过程.ppt.ppt59. PWM的调速原理与应用—小车调速.ppt60. 汇编语言在数据处理中的应用.ppt61. 定时器/计数器基础.ppt62. 驱动程序与应用程序的接口.doc63. 外部中断应用程序设计范例.ppt64. 实验指导书 (TPC-H实验台C语言版).pdf65. 汇编语言程序设计案例—动态显示/障碍物检测/障碍物方位检测.rar66. 指令功能及汇编语言程序设计.rar67. ispdown V2.3 最新版 (可用Altera下载线进.rar68. MCS-51单片机的编程应用范例.pdf69. 51编程指南--MCSÉ-51 Program.rar70. 多运动目标跟踪及连通域标记方法.pdf71. 很经典的仿真器自制资料.rar72. mcs-51指令集.rar73. 自制51单片机编程器.rar74. CAN总线与USB的转接技术.pdf75. 自制ATMEL 89系列FLASH单片机编程器.rar76. 基于ARM处理器LPC2142的高速数据采集卡设计.pdf77. 微机测量系统中的抗干扰措施.pdf78. PGM89 51Flash单片机编程器V3.0.rar79. 改善基于微控制器的应用的瞬态免疫性能.rar80. KEIL C51开发软件操作使用视频教程.rar81. 自制微型51/AVR通用编程器.rar82. C51单片机视频教程.RAR83. 自制51编程器资料.rar84. 基于单片机89C51和89C2051点阵LED图文显示.pdf85. 全遥控6声道AV机的汇编程序.rar86. keil c51中文说明.pdf87. 基于AT89C2051的红外遥控学习器源程序.rar88. 微型计算机课程设计论文—通用微机发声程序的汇编设计.rar89. 从PCI总线的-12V电源获得3.3V电压.pdf90. DS1302+AT89S52+LED时钟程序(C语言源代码+.rar91. 乐曲发声及动画程序.rar92. 单片开关电源的设计和应用.rar93. 51单片机试验板电路图-原理图.rar94. DS1820 C51 子程序 (一线数据传输).doc95. 模拟串口通讯程序(51汇编代码编写).doc96. 8051单片机教程 (word版).rar97. 串行编程器源程序(Keil C语言).rar98. 用C51写的普通拼音输入法源程序代码.zip99. EasyIsp下载线电路图.rar100. 采用18b20芯片的温度测量C51源程序.rar
上传时间： 2013-06-02
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（144）资源包含以下内容：1. Cypress 68013产品开发原理图.2. 在SPI 平台优化好的G.711代码,保证好用.3. 基于单片机步进电机控制正反转.4. C环境 TCON T118芯片驱动文件.5. S3C44B0X nFlash ,测试通过.6. 智能门禁系统蓄电池充电原理图.7. arm嵌入式系统plc22**ssp作spi主机实验.8. arm嵌入式系统lpc22**ssp作spi从机实验.9. arm嵌入式系统lpc22**错误的喂狗产生中断源代码.10. 适用于SED1335的24点阵中文字库。原来为打印字库.11. uc－gui方面的开发程序.12. arm_ads 程序原代码.13. arm_ads 程序调试教程.14. 一个高级培训班的内部资料,非常宝贵,读者可以掌握嵌入式基本思路.15. μITRON4.0 source code for ARM.16. vb与PLC的通讯程序 vb与PLC的通讯程序.17. usb鼠标资料,包括详细的电路原理图,以及源程序等.18. 做的一个简易的计算器.19. 此文件为ipod程序.20. 此文档为twell8816芯片资料.21. C8051F系列单片机开发与C语言编程.22. LPC240-1 详细介绍了LPC240-1各部分的硬件及其代码.23. m8 的 文件 原理与手册.24. 用于s3c2410的spi接口驱动。初学者用一定的参考价值。.25. 完全的TMS320F2812介绍.26. keil C51学习手册 内涵详细的介绍.27. 关于c++的绘图程序 with pictures show the progress of the load ce shown nboot.28. I2C IP.29. 2802 步进电机控制器.30. pci驱动开发介绍.31. 这是一个关于PCI驱动开发的开发文档资料,里面详细介绍了开发过程.32. PCI BIOS SPECIFICATION Revision 2.1版本.33. PCI BIOS SPECIFICATION Revision 2.1.34. 这是通道控制用的闸机源码.35. 控制步进电动机做正反向调速控制.36. 能用串口修改时间的时钟程序.37. 嵌入式数据库Berkeley DB-4.5.20源代码.38. lcd12864点阵液晶屏的测试代码.39. ULINK制作.40. 嵌入式经典教材初学者很适合.
上传时间： 2013-07-23
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PWM直流电机无级调速控制器
上传时间： 2013-10-31
上传用户：283155731
便携式B型超声诊断仪具有无创伤、简便易行、相对价廉等优势，在临床中越来越得到广泛的应用。它将超声波技术、微电子技术、计算机技术、机械设计与制造及生物医学工程等技术融合在一起。开展该课题的研究对提高临床诊断能力和促进我国医疗事业的发展具有重要的意义。 便携式B型超声诊断仪由人机交互系统、探头、成像系统、显示系统构成。其基本工作过程是：首先人机交互系统接收到用户通过键盘或鼠标发出的命令，然后成像系统根据命令控制探头发射超声波，并对回波信号处理、合成图像，最后通过显示系统完成图像的显示。 成像系统作为便携式B型超声诊断仪的核心对图像质量有决定性影响，但以前研制的便携式B型超声诊断仪的成像系统在三个方面存在不足：第一、采用的是单片机控制步进电机，控制精度不高，导致成像系统采样不精确；第二、采用的数字扫描变换算法太粗糙，影响超声图像的分辨率；第三、它的CPU多采用的是51系列单片机，测量速度太慢，同时也不便于系统升级和扩展。 针对以上不足，提出了基于FPGA的B型超声成像系统解决方案，采用Altera公司的EP2C5Q208C8芯片实现了步进电机步距角的细分，使电机旋转更匀速，提高了采样精度；提出并采用DSTI-ULA算法（Uniform Ladder Algorithm based on Double Sample and Trilinear Interotation）在FPGA内实现数字扫描变换，提高了图像分辨率；人机交互系统采用S3C2410-AL作为CPU，改善了测量速度和系统的扩展性。 通过对系统硬件电路的设计、制作，软件的编写、调试，结果表明，本文所设计的便携式B型超声成像系统图像分辨率高、测量速度快、体积小、操作方便。本文所设计的便携式B型超声诊断仪可在野外作业和抢险（诸如地震、抗洪）中发挥作用，同时也可在乡村诊所中完成对相关疾病的诊断工作。
上传时间： 2013-05-18
上传用户：helmos
·摘 要:在他励直流电机的数学模型的基础上,得到了单反馈闭环控制的直流调速系统的结构。以MSP430为核心设计了直流调速系统的电机驱动和光电码盘反馈控制电路,研究了增量式PID控制算法和MSP430程序,实现了低成本的直流电机转速无静差控制方法。[著者文摘]
上传时间： 2013-04-24
上传用户：steele
1) 全数字化设计，交流采样，人机界面采用大屏幕点阵图形128X64 LCD中文液晶显示器。 2) 可实时显示A、B、C各相功率因数、电压、电流、有功功率、无功功率、电压总谐波畸变率、电流总谐波畸变率、电压3、5、7、9、11、13次谐波畸变率、电流3、5、7、9、 11、13次谐波畸变率频率、频率、电容输出显示及投切状态、报警等信息。 3) 设置参数中文提示，数字输入。 4) 电容器控制方案支持三相补偿、分相补偿、混合补偿方案，可通过菜单操作进行设置。 5) 电容器投切控制程序支持等容/编码（1：2、 1：2：3、 1：2：4：8…）等投切方式。 6) 具有手动补偿/自动补偿两种工作方式。 7) 提供电平控制输出接口（+12V），动态响应优于20MS。 8) 取样物理量为无功功率，具有谐波测量及保护功能。 9) 控制器具有RS-485通讯接口，MODBUS标准现场总线协议，方便接入低压配电系统。
上传时间： 2013-11-09
上传用户：dancnc
