直升机
直升机是一款Android游戏。游戏中玩家要躲避障碍物；该游戏是直升机在一个山洞里飞行，但不要撞上墙壁，该有是一个很容易上瘾，简单的游戏，它的功能，操作方便和简单的用户界面。
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无人直升机机载飞控软件系统开发
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控...
2014-12-30
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单片机定时器在航模直升机平衡控制
本文主要讨论了在航模飞机平衡控制系统中使用单片机定时器完成4路输入信号采集和两路输出信号控制的方法.利用单片机定时器的定时原理,采用循环的方法,将输入信号的上升沿作为定时起始信号,以各路信号中最长的正脉冲持续时间作为循环条件,实现输入信...
2025-01-18
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