基于DSP的微直升机控制电源解决方案
· 摘要: 本文介绍了四旋翼微型直升机控制系统的结构和芯片TPS73HD301的特点,及其在该系统中的应用.并与其他常用供电电路进行了比较.验证了该芯片在微型直升机控制系统中应用的有效性. ...
· 摘要: 本文介绍了四旋翼微型直升机控制系统的结构和芯片TPS73HD301的特点,及其在该系统中的应用.并与其他常用供电电路进行了比较.验证了该芯片在微型直升机控制系统中应用的有效性. ...
三轴式双旋翼; 无人直升机, 实时分组算法; 姿态控制...
直升机动静压试验器操作指南,适用于外场维护场景,提供标准化测试流程与参数设置方法,支持快速定位系统异常,提升维护效率。...
设计了直升机LQR 最优控制系统,并针对LQR 控制中加权矩阵Q和R 难以确定的问题,进行了试验分析,从实际控制效果出发,找出了系统响应与Q和R 之间遵循的规律,为在利用该方法进行其它控制系统设...
主要描述了当前流行的2G4遥控直升机的性能要求,规格参数及基本的设计参考电路图...