导盲机器人硬件结构毕业设计
导盲机器人硬件结构...
导盲机器人硬件结构...
本文介绍了一种基于低功耗单片机PIC16F628A 的蓄电池检测及均衡系统,实现了对蓄电池单体电压的循环检测以及对电池的自动均衡。文中给出了系统的硬件设计和软件设计以及PC 机与48 台PIC 单片机...
数字幅频均衡功率放大器设计...
在ZigBee网络中,传统的路由算法单纯的减少网络的总体能耗,而忽略了网络能耗的不平衡导致局部网络能量的枯竭,致使网络瘫痪的问题。针对这一问题,文中从网络中节点能耗均衡出发,提出了一种将剩余能量和能量...
介绍了美军标MIL-STD-188-110C定义的短波波形,阐述了Turbo均衡原理并详细介绍了基于MMSE的线性Turbo均衡算法,对MIL-STD-188-110C中定义的波形5在12 kHz和2...
本文将时域相关检测法,循环谱检测法,倒谱检测法和高阶累积量检测法四种方法应用于直接序列扩频信号(DSSS)的盲检测,给出了具体的实现方法,并通过仿真实验进行验证比较,结果表明,时域相关法和循环谱法并不...
交换式以太网网络的拓扑结构设计是一个带约束的优化问题,需要同时考虑多种约束条件。本文中定义了两个主要的准则:交换机负载均衡和流量最短路径。根据设计目标而衡量每条准则的权重,对拓扑进行评分而进行网络的拓...
文中详细地介绍了正交投影子空间跟踪算法(OPAST),它是一种基于最优化问题的方法,保证了每次迭代时权向量的正交性,并具有和PAST算法一样的线性复杂度,以及与自然幂法(NP)一样的全局收敛性。然而将...
从LVS的通用体系结构入手,分析了IPVS软件的工作原理,讨论了三种IP负载均衡技术;在分析网络地址转换方法(VS/NAT)的缺点和网络服务的非对称性的基础上,给出了通过IP隧道实现虚拟服务器的方法V...
基于我国盲人及视力障碍者数量大,行动不便,设计导盲杖用于识别路况,有助于盲人日常生活。应用嵌入式技术和超声波技术设计导盲杖,用超声测距模块分别探测正前方、左前方和右前方3个方向的障碍物,用C8...