在ZigBee网络中，传统的路由算法单纯的减少网络的总体能耗，而忽略了网络能耗的不平衡导致局部网络能量的枯竭，致使网络瘫痪的问题。针对这一问题，文中从网络中节点能耗均衡出发，提出了一种将剩余能量和能量阈值综合考虑的路由算法。实验表明，该算法能有效地减缓节点的死亡时间，大大延长网络寿命。
