盲人避障

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2022-09-20 9 盲人避障

利用16位单片机打造的智能循线与避障机器人方案，经过实际项目验证，适用于教学及实验。内容详实，涵盖硬件选型、软件编程等关键环节，是电子爱好者和工程师不可或缺的学习资料。

2025-12-23 1 盲人避障

超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提

2024-02-25 6 盲人避障

提出了一种视觉传感器和红外线测距传感器相结合来实现移动机器人在不确定环境中自主避障的方 法。首先对视觉传感器采集的图像使用光流法提取障碍物信息

2024-06-13 4 盲人避障