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提出一种为盲人或视弱人群提供导航的基于盲道识别的嵌入式系统的设计方案。结合高性能定点DSP ADSP-BF533 和视频解码芯片SAA7113，设计图像处理硬件平台，移植嵌入式操作系统并给出算法实现与
· 摘要： 提出一种为盲人或视弱人群提供导航的基于盲道识别的嵌入式系统的设计方案.结合高性能定点DSP ADSP-BF533和视频解码芯片SAA7113,设计图像处理硬件平台,移植嵌入式操作系统并给出算法实现与优化方法...
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期...
本文应用人工智能的部分研究成果对雷达设备中的故障诊断做了初步地探讨，主要介绍了该系统的总体框架和实现功能，尤其是对实现该系统的关键技术作了重点的研究，该研究为有关复杂设备的故障诊断，提供了一定的理论依
FREEship_version_2.6_win32_executable 船舶避碰方面的开源软件
IEEE 802.11协议的MAC层通过二进制指数退避算法实现对媒体的争用，该文提出一种增强的退避算法，对网络中的动态站点数进行估计，自适应改变退避算法的竞争窗口，以提高网络的性能.
本文介绍一种用于汽车倒车避撞的超声波无线距离测量系统。系统由下位机与上位机两部分组成，下位机主要由超声波发射电路、超声波接收电路、无线收发模块及单片机组成，上位机由单片机、无线收发模块、显示电