盲人避障
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500
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基于MSP430F5529编写的自制小车车轮测试程序，用PWM控制小车车轮，并拥有红外避障功能
基于MSP430F5529编写的自制小车车轮测试程序，用PWM控制小车车轮，并拥有红外避障功能
2022-06-29
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本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方 迫于精力有限,具体过程还有点粗糙,读者可以加以修正
本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方 迫于精力有限,具体过程还有点粗糙,读者可以加以修正
2014-01-04
120
高机动越障机器人攀登机构的关键问题解析
·摘要:介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力. 基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采用ADA...
2023-06-04
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