盲人手杖
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基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术机器人运动仿真
摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证...
2022-07-11
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含弧形自由度仿人灵巧手掌的机构设计
提出了一种人手掌的简化模型，根据该模型，设计了仿人灵巧手掌的机构，使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作，提高了仿人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性。经优化设计
2024-02-16
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手势感应 GT1701A 数据手册，低功耗、高性能隔空手势识别与应用控制的人机交互 SOC 芯片
YS4004A 是我司自主研发的第一款低功耗、高性能隔空手势识别与应用控制的人机交互 SOC 芯片， 内部集成图像传感器、DSP 处理、MCU 控制单元等。采用红外成像的原理实现隔空手势识别，使用高性能 RISC CPU，通过内部实时高...
2022-08-30
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一种基于感知模型的盲水印算法 ：根据Watson模型
一种基于感知模型的盲水印算法 ：根据Watson模型，结合仿射变换置乱技术和DCT量化系数奇偶特性，本文提出了一种在分块DCT中频交流系数中嵌 入有含义二值水印图像，以实现盲检测的水印方案。实验结果表明，该算法对于JPEG有损压缩、图像剪...
2013-12-16
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改进的OPAST算法及其在盲多用户检测中的应用
文中详细地介绍了正交投影子空间跟踪算法（OPAST），它是一种基于最优化问题的方法，保证了每次迭代时权向量的正交性，并具有和PAST算法一样的线性复杂度，以及与自然幂法（NP）一样的全局收敛性。然而将其应用于盲多用户检测时，在迭代一定次数后...
2014-11-11
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