盲人导航

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神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在...

2022-02-12 10 盲人导航

对国内外移动机器人智能导航研究中采用的几种导航方式进行了对比, 对近几年发展起来的并已在移动机器人导航研究领域中得到应用的相关技术进行了论述, 对自主式移动机器人导航技术的发展进行了展望,提出导航系统

2024-03-10 8 盲人导航

  基于我国盲人及视力障碍者数量大,行动不便,设计导盲杖用于识别路况,有助于盲人日常生活。应用嵌入式技术和超声波技术设计导盲杖,用超声测距模块分别探测正前方、左前方和右前方3个方向的障碍物,用C8051F360单片机获取3个距离信息,并根据...

2013-10-15 193 盲人导航