论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片，构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台，并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法，详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心，设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc／os．II实时操作系统，介绍了实时操作系统I_tc／OS．II的相关概念和移植方法，设计了相关底层软件及轨迹图像识别算法，将具体应用程序划分成多个任务，最终实现了视觉图像的实时处理及小车的实时控制。 在本设计中，图像采集部分利用SAA7111A视频解码芯片完成视频信号的采集，利用FPGA完成复杂高速的逻辑控制及时序设计，将采集的数字视频信号存储在外扩存储器SRAM中，以供后续图像处理。 在构建NioslI CPU时，自定制了SRAM控制器、irda红外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA显示接口等相关外设组件，提供了必要的人机及控制接口，方便系统的控制及调试。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：chenhr
阐述了目前三维成像在其常见应用领域中的研究，主要致力于研究高分辨率三维成像系统。三维激光成像是一项可以应用于探测隐藏目标、地形测绘、构建虚拟环境、城市建模、目标识别等领域中的技术。在区域成像技术中，除了如立体视觉和结构化灯光等更常规的技术，实时三维传感也具有现实可操作性。当前三维激光成像技术已经发展到有能力提供厘米级波长的高分辨率三维成像，这将给许多领域提供方便，包括法律的实施和法医调查。与CCD和红外技术等传统的被动成像系统相比，激光成像技术不仅能提供强度和范围信息，还能穿透植被和窗户等特定情景元素。这意味着激光三维成像系统在目标识别与辨认等方面具备新的潜力。结果表明，激光三维成像系统可以在许多情况下得到应用。
上传时间： 2013-10-31
上传用户：wushengwu
分数傅立叶变换的源代码，可哟骂你过于图像处理，目标识别，信号检测等。尤其善于处理线性调频信号。
上传时间： 2014-01-25
上传用户：bibirnovis
人脸检测的C/C++源代码，曾发表于 OPENCV 的 MAILING LIST，主要是对OPENCV 3.1 版本发布的代码做了一些速度上的优化，并且解决了内存泄漏的问题。这个程序所使用的 Paul Viola 提出（该论文“Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features”发表在 CVPR 01）的 Ada Boosted Cascade 算法可以说是目前最好最快的目标检测算法。
上传时间： 2014-01-11
上传用户：日光微澜
数字图像处理，SIFT特征点检测。用于图像匹配，目标识别
标签： 数字图像处理
上传时间： 2015-10-23
上传用户：3到15
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。
上传时间： 2014-11-01
上传用户：hfmm633
问题:移动矩形方块，使其到达目标位置 算法：宽搜，因为方块为矩形，所以要处理好其落点问题
上传时间： 2016-01-21
上传用户：小眼睛LSL
近二十年来，人脸跟踪与识别技术已经成为计算机视觉与模式识别的一个重要研究方向，在商业和安全部门有着广泛的应用。目前的研究工作主要集中在静态人脸识别等方面，但由于静态图像的获取在某些移动场合下的获取是不友善的，给研究工作带来了一定的困难。为了满足应用的需要，本文通过对人脸跟踪与人脸识别算法的综述及比较，系统地研究了基于人脸跟踪的动态人脸识别方法。
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上传时间： 2013-12-11
上传用户：xlcky
实时视频捕获，目标识别，动态检测运动目标，检测区域可调整，
标签： 实时视频
上传时间： 2013-11-28
上传用户：pinksun9
实时视频捕获，目标识别，动态检测运动目标，检测区域可调整，
标签： 实时视频
上传时间： 2016-10-30
上传用户：BIBI
