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基于自适应控制理论，实现直流力矩电机在低速工况下的高精度跟踪性能。采用先进PID与滑模控制融合算法，提升系统响应与稳定性，适用于精密运动控制场景。
A Fuzzy Neural Network PID Controller is proposed in this paper, Fuzzy NeuralNetwork Controller is u
· 摘要： 设计了一种由TMS320LF2407A数字信号处理器组成的卫星跟踪控制系统,该系统采用GPS接收机、信标机和电子罗盘HMR3300获得卫星的状态信息,经过处理自动控制伺服电机驱动接收天线转向并镇定某一卫星,...
2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文,用检相法测试出换能器两端电压和流过的电流相位差值和超前/滞后情况，作为换能器工作频率调整信号，根据磁饱和原理通过改变数字电位器输出电压来改变线圈电感值以调整频率，用TMS320LF2407A芯...
利用MCS-51系列单片机控制灵活的特点,由八路选择器控制多路红外光源信号,由单片机进行存储并比较,得出最大目标光源的方位;同时,运用光电编码的原理得出转动装置的源方位,由89C51单片机比较目标方位和源方位得出差值,由此驱动步进电机的运转...