跟踪高速球是典型非线性时变系统。在跟踪高速球步进电机的控制上，单独采用传统的PID 控制或简单模糊控制难以实现对高
直流力矩电机低速自适应跟踪控制
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基于自适应控制理论，实现直流力矩电机在低速工况下的高精度跟踪性能。采用先进PID与滑模控制融合算法，提升系统响应与稳定性，适用于精密运动控制场景。
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