基于ARM的导航移动机器人控制系统研究
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的...
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的...
·监控程序通过单片机的串行口和计算机通讯。当调试者通过单片机集成开发环境(Keil C51)开始进行仿真时,需要调试的单片机程序目标代码通过串口被传送给监控芯片,并被监控程序烧写到监控芯片的程序存储器...
为了解决直流电源计算机监控软件设计中程序容量限制问题,以电力直流电源为背景,从监控软件最小系统出发,进行监控软件功能设计,通过计算机监控程序实现了一些原直流电源监控单元无法实现的功能,可获得蓄电池组智...
这里描述的是一套 9S12XS128 系列单片机开发系统套件。以后的更新的版本见清华 Freescale 单片机应用开发研究中心 开发系统主要由两个部分组成,分别是调试下载用的...
内容提要: MCS-51单片机的开发结构及原理 键盘监...
这里描述的是一套9S12XS128系列单片机开发系统套件。开发系统主要由两个部分组成,分别是调试下载用的TBDML和开发用目标板。其中TBDML的使用请参见文档“BDMforS12(TTBDM)用户手...
目 录 第一章 系统概述 1.1 开发型实验系统分类 1.2 开发型实验系统特点 ...
单片机原理及应用实验指导书 第一部分 系统介绍一、系统的特点EL 型微机教学实验系统旨在提高实验者的动手能力、分析解决问题的能力,系统具有以下特点:1、系统采用了模块化设计,实验系统功能齐全,涵盖了微...
设置复位标志位便于区分不同原因引发的复位,作为一种新技术被越来越多的新型单片机所采纳。例如Philips公司的P87LPC700和 P89LPC900系列、Freescale公司(原Motorola半...
自制51单片机编程器:本站的腾龙版三合一套件与com51仿真器套件均采用sst89c58芯片仿真, 如果在使用过程中不慎将监控程序冲掉导致无法联机,那么你可以利用一个支持sst89c58的编程器将so...