📚 疏散规划技术资料

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机器人视觉导航而言,道路识别和表示是一个非常重要的环节,它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像,提出了基于区域方法的一套处理方案,该方法首先通过分割获得道路区域,利用链码跟踪获取道路边缘...

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果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用,基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性,神经网络籽是其重要的研究方法。为此,介 绍了神经网络的特...

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本书不能让你系统的学习嵌入式技术,但是你可以通过本书快速的了解嵌入式的一些概念,知晓过来人的一些建议,少走弯路多做实事;为了大家更好的系统学习嵌入式技术,在部分章节编者为大家规划了一些学习途径和方案,...

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遗传算法在曲线多边形近似中的应用 在平面数字曲线的多边形近似中, 为克服顶点的检测只依靠局部区域、缺乏全局信息的弱点, 文中把多边 形近似问题作为寻找在满足一定的近似误差条件下使顶点数最少、或...

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运筹学算法,包括单纯形,整数规划,0-1规划,梯度算法。...

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问题描述 设有n种不同面值的硬币,各硬币的面值存于数组T[1:n]中。现要用这些面值的硬币来找钱,可以实用的各种面值的硬币个数不限。当只用硬币面值T[1],T[2],…,T[i]时,可找出钱数j的最...

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实验目的 这次进行的模型机的总体设计,是在前几次实验田的基础之上进行的。前面几次实验中有算术逻辑运算单元实验,这次实验主要是完成对不带进位和带进位的加减法进行运算。这也是我们这们这次实验中的两个主...

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论文描述了作者所学习过的游戏设计的几个方面,也是游戏设计中最常用的技术。首先对游戏的概念及其发展过程做了整体的描述;接着介绍了游戏设计的基本思路、架构与规划、游戏剧情等游戏策划方面的内容;随后对贴图、...

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