疏散规划
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一致性规划研究
针对一致性规划的高度求解复杂度,分析主流一致性规划器的求解策略,给出影响一致性规划器性能的主要因素:启发信息的有效性,信念状态表示方法的紧凑性和最终问题求解机制的效率。分析信念状态的表示方法和相应的求...