飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中,关键传感器采用相似或者非相似三余度;飞控计算机采用“主备备”式三余度飞控机算机;舵机采用二余度电动舵机;表决逻辑由高可靠性单余度数字逻辑电路和双路开关实现。
上传时间: 2013-12-29
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3、LCD12864不能显示或不能清楚显示: 1)重新按住复位键和KEY A 2)或者:调整可调电阻。调到合适的亮度。 3)或者:冷启动。 4)或者:检查是否有其他按键按下,如红外接收头旁边的INT0按键是否压下。如压下,请弹起。 5)或者:温度传感器芯片是否拔出。如没有拔出,请拔出。重新复位并按住KEY A。
上传时间: 2016-01-30
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本系统是通过凌阳的16位单片机SPCE061A测量电阻,电容和电感对应振荡电路 所产生的频率实现对各个参数的测量,一方面测量精度较高,另一方面便于使仪表实现自动化,而且还能加入语音播报的功能使其更加智能化。 其中电阻和电容采用555多谐振荡电路产生的,而电感则是根据电容三点式产生的,SPCE061A的定时器可以利用外部时钟来记数,这里我们将RCL的测量电路产生的频率做为单片机SPCE061A的时钟源,通过记数则可以计算出被测频率,在通过该频率计算出各个参数。
上传时间: 2016-07-05
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基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量,应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别;为解决环境噪声对神经网络输出的影响,本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性 和鲁棒性,可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。
上传时间: 2016-07-18
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用于无线传感器网络的节能路由模型与仿真 马 震,刘 云,沈 波 (北京交通大学通信与信息系统北京市重点实验室,北京100044) 摘 要:针对多跳无线传感器网络中传感器节点能耗不均衡的问题,本文提出了一种节能路由模型 EER ,并对模型进行了分析与仿真. EER 在网络中动态划分节点簇,动态建立簇头节点到sink 点的 多跳路由,通过非线性算法控制节点簇的尺寸,采用局部信息汇聚与汇聚信息多跳传递相结合的方 式向sink 点传递数据,从而达到平衡节点能耗的目的. 仿真结果表明,EER 在建立无线传感器网络 节点到sink 点的节能路由、平衡无线传感器网络节点的能耗和延长整个网络生命期等方面,都有 较好的性能. 与L EACH 相比,节点数量下降10 %的时间延长了019 倍.
上传时间: 2017-02-04
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PT1000是温度传感器。具有较好的线性特征。 这套程序,是根据表格,计算PT1000铂电阻的阻值与温度关系的代码。 非常好用,非常方便
上传时间: 2017-02-11
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对OW-AF联合模型的隐式积分程序,对3D和轴对称固体和平面应变单元都适用
上传时间: 2014-11-18
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本系统是通过凌阳的16位单片机SPCE061A测量电阻、电容和电感对应振荡电路 所产生的频率实现各个参数的测量,一方面测量精度较高,另一方面便于使仪表实现自动化,而且还能加入语音播报的功能使其更加智能化。 其中电阻和电容是采用555多谐振荡电路产生的,而电感则是根据电容三点式产生的。SPCE061A的定时器可以利用外部时钟源来计数,这里我们将RCL的测量电路产生的频率作为单片机SPCE061A的时钟源,通过计数则可以计算出被测频率在通过该频率计算出各个参数。 关键词: SPCE061A单片机 555多谐振荡电路 电容三点式振荡
上传时间: 2013-12-23
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无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相,不但具有直流电动机的调速性能,而且体积小、效率高,在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后,不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病,而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前,无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的发展方向。 本文纵观了无刷直流电动机的兴起、发展与现状,概括了无刷直流电动机无位置传感器控制技术的现有水平及存在的问题,以研制、开发全直流变转速空调产品为依托,从理论和实践两个方面对这些问题展开了较为全面的研究和讨论。 (1)针对反电动势过零点检测方法和换相点检测方法中存在的不足,分别提出了“延迟90°-α换相”和“超前60°-γ换相”的方法。同时,本文提出的软件、硬件相结合的换相原理突破了单纯依靠硬件电路换相的局限性,拓宽了系统的调速范围,提高了系统的稳定性和可靠性。 (2)本文详细阐述了无刷直流电机控制系统中的换相转矩脉动问题,分析了造成换相转矩脉动的原因,通过理论推导,创造性地给出抑制换相转矩脉动的方法,并利用计算机仿真手段及实验对这种换相转矩脉动抑制方法进行了验证。
标签: 无刷直流电机 无位置传感器 控制技术 无刷直流电动机
上传时间: 2017-08-22
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某公司PT100温度传感器的使用说明书,含测量电路
上传时间: 2016-05-28
上传用户:himesens