1、二叉树的创建和遍历演示 1）从键盘输入二叉树的各结点值，按先序递归方式创建二叉树 2）分别实现先序、中序、后序递归遍历二叉树 3）输出二叉树的按层次遍历序列 4）输出二叉树的中序非递归遍历下的结点访问次序
上传时间： 2017-09-16
上传用户：aa17807091
基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字： 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。
标签： FPGA的机器人视觉系统
上传时间： 2015-04-25
上传用户：justgo123
功率场效应晶体管由于具有诸多优点而得到广泛的应用；但它承受短时过载的能力较弱，使 其应用受到一定的限制。分析了MOSFET 器件驱动与保护电路的设计要求；计算了MOSFET 驱动器的功耗及MOSFET 驱动器与MOSFET 的匹配；设计了基于IR2130 驱动模块的 MOSFET 驱动保护电路。该电路具有结构简单，实用性强，响应速度快等特点。在驱动无 刷直流电机的应用中证明，该电路驱动能力及保护功能效果良好。
标签： mosfet 保护
上传时间： 2016-01-11
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STM32单片机的BOOT0和BOOT1应用原理
标签： STM32单片机
上传时间： 2016-04-08
上传用户：aertheoic
全篇是中文介绍，包含各种功能模块的介绍，以及各原理图的分析。。。。。
上传时间： 2016-07-24
上传用户：LLLQQQ
第 1 章 计算机科学：将抽象机械化........... 11.1 本书主要内容 ........................................... 31.1.1 数据模型 ....................................... 31.1.2 数据结构 ....................................... 41.1.3 算法 ............................................... 41.1.4 基本思路 ....................................... 41.2 本章主要内容 ........................................... 41.3 数据模型 ................................................... 51.3.1 编程语言数据模型........................ 51.3.2 系统软件的数据模型.................... 61.3.3 电路的数据模型 ........................... 71.3.4 习题 ............................................. 101.4 C语言数据模型....................................... 101.4.1 C语言类型系统........................... 111.4.2 函数 ............................................. 141.4.3 C语言数据模型中的操作........... 141.4.4 数据对象的创建和销毁.............. 141.4.5 数据的访问和修改...................... 151.4.6 数据的组合 ................................. 151.4.7 习题 ............................................. 161.5 算法和程序设计 ..................................... 161.5.1 软件的创建 ................................. 161.5.2 编程风格 ..................................... 171.6 本书中用到的一些C语言约定 ............... 171.7 小结 ......................................................... 191.8 参考文献 ................................................. 19第 2 章 迭代、归纳和递归........................... 202.1 本章主要内容 ......................................... 212.2 迭代 ......................................................... 222.2.1 排序 ............................................. 222.2.2 选择排序：一种迭代排序算法 ............................................. 232.2.3 习题 ............................................. 272.3 归纳证明 ................................................. 272.3.1 归纳证明为何有效...................... 292.3.2 检错码 ......................................... 302.3.3 习题............................................. 332.4 完全归纳 ................................................. 352.4.1 使用多个依据情况进行归纳...... 352.4.2 验证完全归纳 ............................. 362.4.3 算术表达式的规范形式 ............. 362.4.4 习题............................................. 402.5 证明程序的属性 ..................................... 412.5.1 循环不变式 ................................. 412.5.2 while循环的循环不变式 .......... 452.5.3 习题............................................. 462.6 递归定义 ................................................. 472.6.1 表达式 ......................................... 492.6.2 平衡圆括号 ................................. 502.6.3 习题............................................. 542.7 递归函数 ................................................. 552.8 归并排序：递归的排序算法 ................. 592.8.1 合并............................................. 592.8.2 分割表 ......................................... 622.8.3 排序算法 ..................................... 632.8.4 完整的程序 ................................. 652.8.5 习题............................................. 662.9 证明递归程序的属性 ............................. 672.10 小结....................................................... 692.11 参考文献 ............................................... 69第 3 章 程序的运行时间............................... 70。。。
标签： 计算机科学
上传时间： 2021-11-28
上传用户：slq1234567890
本文重点介绍利用含有3个ADC模块的STM32F4、STM32F7等系列,以满足多个ADC模块同时工作的需要
上传时间： 2022-03-06
上传用户：qingfengchizhu
心脏病是危害人们健康的主要疾病之一，所以，设计一款连续24小时的跟踪记录的动态心电监护仪对早期发现心脏疾病，具有重要的临床意义。本文尝试采用电子技术与微机结合设计一种小型、轻便，具有实时ECG波形显示的便携式心电监护仪，该心电监护仪具有多款滤波器，抗干扰能力强，直观方便，是家庭首选的心电监护仪。 在电子线路设计中，设计了一款电源电路，为各部分提供稳定的电源。设计了由威尔逊网络组成的导联选择电路。通过电路可在各导联之间相互切换。前置放大电路和右腿驱动电路设计中运用运放INA118来实现。电路中分别设计了0.05HZ-100HZ的带通滤波电路、主放大电路、50HZ和35HZ的陷波电路。能有效滤除各种频率的干扰。利用点阵液晶模块HG1286412B为显示元件，显示屏为128*64点阵，显示了心电波形图，实现了心电信号实时动态显示。通过软件滤波，进一步优化心电信号波形。本文设计采用单片机STM32F103为数字电路核心，控制外围电路工作。通过USB接口控制器CH372，可以方便将心电数据送至上位机，在上位机中波形进一步被优化，为医生提供有用的心电波形。 论文对以上叙述的各方面进行了详细描述，基本达到设计要求。经调试分析，得到的波形和数据基本与实际相符。为今后进一步优化系统功能和准确性奠定了基础。系统整体体积小、便携式，适合在家庭中推广使用。
上传时间： 2022-05-29
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三菱电机功率器件在工业、电气化铁道、办公自动化、家电产品等多种领域的电力变换及电动机控制中得到广泛应用。为了真正满足市场对装置噪音低、效率高、体积小、重量轻、精度高、功能强、容量大的要求，三菱电机积极致力于新型器件的研究、开发，为人类的节能和环保不断努力。第5代IGBT和IPM模块均采用三菱电机第5代IGBT硅片CSTBTIM技术，并具有正温度系数特征，与传统的沟槽型构造IGBT相比，降低了集电极一发射极间饱和电压，从而实现了更低损耗。同时改进了封装技术，大大减小了模块内部分布电感。本应用手册的出版，旨在帮助用户了解第5代IGBT和IPM模块的特性和工作原理，更加方便的使用三菱电机的半导体产品。三菱电机谨向所有购买和支持三菱半导体产品的用户表示诚挚的感谢。1.IGBT模块的一般认识1.1 NF系列IGBT模块的特点NF系列IGBT模块主要具有以下两大特点：1，采用第5代IGBT硅片在沟槽型IGBT的基础上增加电荷蓄积层的新结构（CSTBT）改善了关断损耗（Eoff）和集电极-发射极问饱和电压VEisat的折衷。插入式组合元胞（PCM）的使用增强了短路承受能力（SCSOA）并降低了栅极电容，从而降低驱动功率。CSTBT:Carrier Stored Trench-Gate Bipolar Transistor载流子存储式沟槽硼型双极晶体臂
标签： igbt
上传时间： 2022-06-19
上传用户：shjgzh
1.1系统设计说明本设计使用普通10口模拟标准SPI总线，实现SPMC65P2404A的多机通信。SPI（Serial Peripheral Interface）总线系统是一种同步串行外设接口，它使用4条线：串行时钟线（SCK）、数据输出线、输入线和片选线（SS），支持同步全双工通信方式。在本设计中，用1号从机采集按键，2号从机通过一个拨码开关控制一个计数器进行计数，从机获得的键值和计数值将送主机，主机用4个数码管显示。主机显示的形式为：从机号+键值（或计数值）.1.2系统框图1.3通信时序SPI采用同步全双工通信方式，时钟信号SCK由主机产生。主从机的通信时序图分别如图1-2和图1-3所示：当待发送数据写入发送缓冲器后，便启动数据发送，数据接收和发送以字节为单位。时序图中，Sample Strobe为输入数据采样点，例如从机在SCK的上升沿对输入数据进行采样接收，主机在SCK的下降沿对输入数据进行采样接收。SPIF是发送或接收完一字节数据后产生的标志，主机或从机传输完一字节的数据后该标志被置为1，可以用于主程序查询或产生SPI中断，在中断服务程序中或查询程序之后需将该标志写0，以清除该标志位。ss为从机的片选线，当SS-0时，该从机有效，接收主机发送的命令；当SS-1时，该从机的输出端（SDO）处于悬浮状态。
上传时间： 2022-06-19
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