在机器人的广泛应用中，为了获取各种参数和数据，确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本，对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式，即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分，并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试，该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔，得到水下机器人传感器网络的相对位置，且满足一定的定位精度。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：hebanlian
采用了软件复用的思想和技术；建立用于雷达模拟训练系统开发的模型和程序框架设计方法，并成功应用于某雷达模拟训练系统的设计开发中；通过使用软件复用技术，提高了系统开发的效率和质量。
上传时间： 2013-11-22
上传用户：liujinzhao
论文导出了分集增益与空间复用增益间的最佳折衷关系式。该关系式为阶梯递减右连续函数，阶梯数等于接收天线数目。分集增益的取值与分组长度有关，只有当分组长度不小于发射天线数目时才能获得满分集增益。折衷关系表明，采用合适的空时编码可以同时获得分集增益和空间复用增益，但是两种增益不能同时达到最大。由最佳折衷关系可以推测一定空间复用增益时可得到的最大分集增益，以及一定分集增益时能获得的最大空间复用增益
上传时间： 2013-11-07
上传用户：mnacyf
用二端口S-参数来表征差分电路的特性■ Sam Belkin差分电路结构因其更好的增益，二阶线性度，突出的抗杂散响应以及抗躁声性能而越来越多地被人们采用。这种电路结构通常需要一个与单端电路相连接的界面，而这个界面常常是采用“巴伦”器件（Balun），这种巴伦器件提供了平衡结构-到-不平衡结构的转换功能。要通过直接测量的方式来表征平衡电路特性的话，通常需要使用昂贵的四端口矢量网络分析仪。射频应用工程师还需要确定幅值和相位的不平衡是如何影响差分电路性能的。遗憾的是，在射频技术文献中，很难找到一种能表征电路特性以及衡量不平衡结构所产生影响的好的评估方法。这篇文章的目的就是要帮助射频应用工程师们通过使用常规的单端二端口矢量网络分析仪来准确可靠地解决作为他们日常工作的差分电路特性的测量问题。本文介绍了一些用来表征差分电路特性的实用和有效的方法， 特别是差分电压，共模抑制（CMRR），插入损耗以及基于二端口S-参数的差分阻抗。差分和共模信号在差分电路中有两种主要的信号类型：差分模式或差分电压Vdiff 和共模电压Vcm（见图2）。它们各自的定义如下[1]：• 差分信号是施加在平衡的3 端子系统中未接地的两个端子之上的• 共模信号是相等地施加在平衡放大器或其它差分器件的未接地的端子之上。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：叶山豪
ORCAD在使用的时候总会出现这样或那样的问题…但下这个问题比较奇怪…在ORCAD中无法输出网表…弹出下面的错误….这种问题很是奇怪…Netlist Format: tango.dllDesign Name: D:\EDA_PROJECT\PROTEL99SE\YK\SV3200\MAIN.DSNERROR [NET0021] Cannot get part.[FMT0024] Ref-des not found. Possible Logical/Physical annotation conflict.[FMT0018] Errors processing intermediate file找了一天没找到问题…终于在花了N多时间后发现问题所在…其实这个问题就是不要使用ORCAD PSPICE 库里面的元件来画电路图…实际中我是用了PSPICE里面和自己制作的二种电阻和电容混合在一起…就会出现这种问题…
上传时间： 2013-11-21
上传用户：zaocan888
CP料带供料器用治具使用说明书
标签： 使用说明书
上传时间： 2013-11-16
上传用户：爱死爱死
用JAVA写的视频播放器
上传时间： 2013-12-09
上传用户：zhliu007
1999年-51期-用89C51控制的数字测温仪
上传时间： 2013-10-27
上传用户：哈哈haha
教你用C#读写、删除、更新excel表格记录
上传时间： 2013-12-19
上传用户：wincoder
用1602LCD与DS18B20设计的温度报警器
上传时间： 2013-10-13
上传用户：dancnc
