本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zhangliming420
针对线性混合信号盲分离时，源信号概率密度与激活函数难以确定时（尤其是源信号中既含超高斯信号，又含亚高斯信号时），依据信号pdf的一种测度--峭度，自适应的确定激活函数，实现信号的盲分离，是一种基于峭度开关的盲分离算法。
上传时间： 2014-07-23
上传用户：xlcky
可实现QAM的星座图输出，仿真波形图输出，功率谱密度输出
上传时间： 2013-12-10
上传用户：xiaodu1124
本程序能够产生ami码，并且能够绘制其波形图和功率谱密度图
上传时间： 2014-01-19
上传用户：hjshhyy
０７年的一个ＩＥＥＥ文献．传统的snake是确定一组参数来调整内外力的平衡，本文应用非参数snake把获得参数这一困难的问题转化为求边界的一个好的概率密度估计问题
上传时间： 2016-03-08
上传用户：784533221
粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视，该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上，本文提出一种新型粒子滤波算法。首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计，然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计。在实验中，针对非线性程度不同的两种系统，分别采用五种粒子滤波算法进行实验。结果证明，本文所提出算法的各方面性能都明显优于其他四种粒子滤波算法。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：hzy5825468
科恩著“时_频分析:理论与应用”该书全面系统地阐述了时-频分析的理论与应用。全书共分19章，主要内容有：时间分析、频率分析、尺度分析、时间-带宽关系；瞬时频率；密度和局部量；短-时傅里叶变换；时-频分析；魏格纳分布；时-频表示；计算方法；综合问题；空间/空间-频率表示；时间尺度表示；算子；一般联合表示；随机信号和高阶时-频分布。每一个概念都有举例说明，而且还给出了这些方法如何推广到其它的变量，如尺度等。 西安交通大学出版社
标签： 分
上传时间： 2016-04-07
上传用户：恋天使569
基于随机过程的莱斯表达式产生窄带随机过程： 2、掌握窄带随机过程的特性，包括均值（数学期望）、方差、相关函数及功率谱密度等。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：fredguo
地层出水预测计算模型，根据井段深度、孔隙压力、地层水粘度、砂岩骨架密度等参数计算地层出水量，并图形显示
标签： 计算模型
上传时间： 2016-05-13
上传用户：jeffery
该建筑为一幢六层现浇钢筋混泥土框架房屋，屋顶有局部突出的楼梯间和水箱间。混泥土强度等级：梁为C20，柱为C25。混凝土密度为2500kg/m3 本题目将对该梁柱结构的框架房屋进行模态分析，求解出该结构的前8阶固有频率及其对应的模态振型。框架的平、剖面见图1，图2。构件尺寸参见表1、表2。 其材料为混凝土，相关参数为：杨氏模量C20为2.55e10N/m2 ，C25为2.8e10 N/m
标签： 房屋
上传时间： 2016-05-20
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