基于STM32的智能小车设计资料
该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成,分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集,将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理,然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆;对于障碍物的...
该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成,分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集,将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理,然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆;对于障碍物的...
1.1课题研究背景温度是关于物体冷热程度的度量,是自然界主要的物理量之一。而温度的测量是工业、农业、国防和科研等部门最普遍的测量项目,温度测量仪现已广泛应用于农业实验室,工业,环保,卫生防疫,仓储运输,博物馆,温室等领域,因此温度测量技术的研究是一个很重要的课题。而面对一些特殊的测量对象,比如在发生...
产品介绍: 项目核心产品为自主知识产权的智能电子货位标签系统(包含硬件产品、软件系统及增值服务)。系一组安装在货架储位等载体上的电子设备,硬件包含显示屏、功能键和信号灯按钮。通过一系列操作,能达到快速定位、精确拣选等功能货位标签: 1、通...
随着科学技术的发展和计算机的深入普及,管理信息的工具已形成了从人工管理到计算机辅助管理和计算机管理的格局。而对于信息采集也渐渐的从人工采集到现在的自动化采集,这为自动化技术提供了越来越广阔的发展空间,而RFID射频识别技术就在这样的环境下的不断的发展壮大。本文设计了一个基于RFID的学生考勤应用系统...
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(55)资源包含以下内容:1. this file is for keil LCD.2. this file is for keil motor.3. 使用keil C51编译的DDS的LED显示源码.4. 使用QUARTUS 2编译的DDS的源码.5....