模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用.
上传时间: 2014-09-07
上传用户:sdq_123
TCP性能分析。两个分析模型:拥塞控制,各种场景;给出仿真练习;
上传时间: 2013-12-25
上传用户:问题问题
:介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术,给出了基于数 字信号处理器TMS320LF2407的充电装置控制系统的软、硬件设计。借助Matlab中的Simulink仿真工具,采用 在线模糊自整定技术对充电装置控制系统进行仿真,并将仿真结果应用于DSP控制器中,实现对Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd参数的在线自整定,使充电方式能较好的模拟最佳充电曲线,达到理想效果。理论分析和试验都 表明,该充电装置能够有效地提高蓄电池的充电效率,加快充电速度。
上传时间: 2017-09-27
上传用户:qazxsw
介绍了MATLAB电气系统模型库模块及功能,并以实例介绍了电力电子、电机控制系统的建模和仿真方法
上传时间: 2016-05-23
上传用户:18780000842
300个C51单片机设计proteus仿真源码软件源码:100000秒以内的计时程序10秒的秒表12864LCD图形滚动演示128X64LED160128LCD图文演示1602字符液晶滚动演示程序1602液晶显示的DS1302实时时钟16×16点阵(滚动显示)16×16点阵2(滚动显示)2io5键盘模拟音量数码管显示2×20串行字符液晶演示32x16汉字44行列键盘485全双工通信4×4键盘矩阵控制条形LED显示4个独立式按键控制LED开关4个独立式按键控制LED移位4只数码管滚动显示0~3555可调PWM发生器555的应用6264扩展内存6个16×16点阵74HC154译码器应用74HC59574HC595串入并出芯片应用74LS138译码器应用74LS148扩展中断8051双机通信简例8255并行口扩展实例89C51PWM8x8LED汉字显示8x8点阵做的贪吃蛇游戏8×8LED点阵屏显示数字8只数码管同时显示不同字符8只数码管显示多个不同字符8只数码管滚动显示8~F8只数码管滚动显示单个数字8只数码管滚动显示数字串8只数码管闪烁显示8通道自动温度检测系统仿真(含原程序)ADC0808 PWM实验ADC0809模数转换与显示ADC0832模数转换与显示AT89C51对直流电动机的驱动AVR_UartBCD译码数码管显示数字c51 可预设电压的数控电源(功能强大)clockConterCPU控制的独立式键盘扫描实验da、ad。液晶,传递函数模型综合应用的实例DIY51式数控电源DS1621温度传感器实验ds18b20DS18B20温度传感器实验DS18B20温度检测及其液晶显示HorseLightI2CIIC-24C04与数码管IIC-24C04与蜂鸣器INT0与INT1中断计数INT0中断3位计数INT0及INT1中断计数INT0和INT1控制条形LEDINT1中断5位计数IO并行口直接驱动单个数码管K1-K4 分组控制LEDK1-K4 控制LED移位K1-K4 控制数码管加减演示K1-K4 控制数码管移位显示K1-K4 键状态显示key_lcdks0108 液晶12864LCD频率计仿真LED代码查询V1[1].1LED模拟交通灯LED闪烁M16_AN_CompareM16_EEPROMM16_HorseMAX7221控制数码管动态显示my16key_cNT0中断控制LEDNT0中断计数NumberDisplayP3口流水灯PCF8574PCF8583+LCD1602PCF8591模数与数模转换实验proteus ADDC的练习程序PWMPWMLEDPWM控制LED的亮度仿真程序PWM控制马达的方法PWM波输出(可调)PWM电机正反转pwm程序实例PWM调温RAM扩展练习sscom32串口调试TIMER0与TIMER1控制条形LEDTIMER0控制LED二进制计数TIMER0控制单只LED闪烁TIMER0控制四只LED滚动闪烁TIMER0控制流水灯ULN2803usart_t《lcd1602仿真实例》一个数控直流稳压电源一个步进电机的仿真一步一步教你51_PC串口通信万能逻辑电路实验三机通讯串口仿真mcu_pc串口方式1串行数据转换为并行数据交通灯从左到右的流水灯光藕隔离驱动电机内部函数intrins.h应用举例净水控制器仿真电路刚做好的十个字的led屏模拟有程序包含单片机寄存器的头文件单只按键控制单只数码管滚动显示单只数码管循环显示0-9单只数码管循环显示0~F单片机与PC机串口通讯仿真单片机之间双向通信单片机向PC发送数据单片机向主机发送字符串单片机接收PC发出的数据单片机控制的电动自行车驱动系统单片机数据发送程序发一个用定时器做的PWM基于1602+ds12b80+ds1302+音乐+电子书+流水灯的多功能电子表基于ADC0832的数字电压表基于AT24C02的多机通信基于AT89C51+MAX7219的频率计 附带proteus仿真电路图 实际硬件电路测试通过基于DS1302的日历时钟基于yjwpm测试过的DS18B20仿真实例多功能电子钟多点温度测量多路开关状态指示大屏幕仿真子电路做的一个H型电机驱动电路字符串函数string.h应用举例字符函数ctype.h应用举例宏定义应用举例定时器中断控制的独立式键盘扫描实验定时器控制交通指示灯定时器控制数码动态显示定时器控制数码管动管显示对I2C总线上挂接多个AT24C0
上传时间: 2021-10-27
上传用户:wangshoupeng199
描述:本设计研究的是基于51单片机的步进电机控制系统。采用单片机AT89C51作为控制核心,通过五个按键控制步进电机的运行状态,即控制启停、正反转、加减速,并利用八位的数码管显示步进电机的速度等级。本设计的硬件部分主要由单片机、键盘控制模块、电机驱动模块、数码管显示模块以及电源模块五部分组成。仿真图:
上传时间: 2022-02-02
上传用户:aben
multisim设计12V-5V开关电源电路及设计分析(含仿真)总体设计方案:2.1.1:PWM调制脉宽调制技术是通过对逆变电路开关的通断控制来实现对模拟电路的控制的。脉宽调制技术的输出波形是一系列大小相等的脉冲,用于替代所需要的波形,以正弦波为例,也就是使这一系列脉冲的等值电压为正弦波,并且输出脉冲尽量平滑且具有较少的低次谐波。根据不同的需求,可以对各脉冲的宽度进行相应的调整,以改变输出电压或输出频率等值,进而达到对模拟电路的控制。2.1.2:PFM调制当输出直流电压超过额定值时,反馈控制电路在保证调整管的导通时间不变的情况下,自动的改变调整管的开关频率,从而改变电压的占空比,使输出直流电压稳定在允许范围内,这种方案称为脉冲频率调制整,简称PFM型开关电源,其反馈电路为脉冲频率调整电路。2.2:PFM调制下的两种方案:2.2.1:自激式自激式变压器开关电源,是指当变压器的初级线圈正在被直流脉冲激励时,变压器的次级线圈正好有功率输出。如图是自激式变压器开关电源的简单工作原理图,其中V1为输入电压,S1A是控制开关,T1是开关变压器,L1是储能滤波电感,C1是储能滤波电容,D2续流二极管,D3削反峰二极管,R1负载电阻。
上传时间: 2022-02-25
上传用户:qdxqdxqdxqdx
1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统,提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先,将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围,在此基础上,建立自适应模型来提高系统性能;针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然后,针对每个子模型设计相应的擅制器。最后,设计基于误差范数形式的性能指标函数对控制器进行硬切换。仿真结果表明,所提出的MMAC方法与传统的在参数空间均匀分布的MMAC方法相比能显著提高非线性系统的暂态性能。2针对一类具有参数跳变的非线性离散时间动态系统,提出子一种基才聚类方法和神经网络的MMAC方法,首先,采用模糊c均值聚类算法对系统先验数据进行分类处理,再分别对每类数据采用RLS算法建立多个固定模型。在此基础上,建立两个白适应模型来提高系统响应速度和控制品质,建立神经网络预测模型来补偿系统非线性。然后,分别针对相应的子模型设计线性鲁棒自适应控制器和神经网络控制器。最后,采用基于信号有界和测量误差的性能切换指标对控制器进行切换,并证明闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提出的算法能更好地解决非线性系统发生参数跳变问题,使得系统具有良好的控制品质3.针对MMAC方法中的模型库优化问题,考虑系统实际运行数据,提出了种基于相似度准则和设置最大模型数的动态优化模型库方法。该方法能对新数据进行综合考量并判断是否应该将该数据纳入子模型建模,并通过设置最大模型数来确保系统用最少的子模型就能保证系统的控制性能。仿真结果表明,所提出的算法能极大地减少子模型数量且具有较好的控制效果。关键词:非线性系统;多模型方法;自适应控制;模糊聚类;神经网络
标签: 自适应控制
上传时间: 2022-03-11
上传用户:
随着软开关技术和并联均流技术的发展,高性能的大功率高频开关电源的研究与开发已成为电力电子领域的重要研究方向。针对大功率电源在性能、重量、体积、效率和可靠性方面的要求,本文主要对高效率的开关电源主电路结构和并联均流控制技术进行研究,并研制出一种基于LLC谐振的交流电力机车智能控制充电机系统。交流传动电力机车对其所用的大功率蓄电池充电机的工作效率要求达到90%以上,这是采用硬开关技术的开关电源难以达到的。根据这种开关电源功率大、效率要求高的特点,充电机主电路采用了LLC谐振全桥电路的结构。选取谐振元件参数是设计LLC谐振全桥电路的重点和难点,本文通过建立LLC全桥谐振变换器的线性等效模型,详细分析了LLC谐振全桥的频率、短路和空载特性,提出一套完整的LLC谐振全桥电路结构的参数设计方法。本充电机最大输出电流为150A,为此设计采用了5个30A电源模块并联供电的模式。论文依据设计要求选取LLC谐振全桥电路的元件参数,利用 SABER仿真验证了参数的正确性:并完成了整个电源模块主电路其它器件的参数选择;控制电路采用通用PWM调制芯片SG2525实现PFM调频控制。实现了电源模块的高频ZVS(零电压开关)软开关,有效地提高了电源模块的转换效率,减小了单模块的体积。通过对几种常用的负载均流方法进行研究和电路分析,根据主从均流控制的特点,采用CAN总线实现主从均流法,数字均流的采用提高了系统的抗干扰能力;设计了监控模块对各电源模块和整体输出进行监控;通过CAN总线接口和人机接口的设计,提高了电源系统的智能化和可操作性。实现了多个电源模块并联供电的模式最后给出了电源模块的实验结果和电源系统并联运行的测量数据,实验证明了理论分析的正确性和设计方法的合理性。
上传时间: 2022-04-04
上传用户:
原创资料。TI官方手册上的5V/10A开关电源的saber仿真,自己写报告时做的。
上传时间: 2022-06-07
上传用户:zhanglei193