该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
上传时间： 2016-06-10
上传用户：alan-ee
理论知识是用来指导具体实践的。本文在深刻理解通信系统理论的基础上利用 MATLAB 强大的仿真功能，设计了许多具体的通信系统仿真模型。在仿真模型设计过程中，本文对模型设计的目的、具体的结构组成、仿真流程以及仿真结果都给出了具体详实的分析和说明。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zhyiroy
本程序为微波视距信道的仿真，采用三径模式，四抽头仿真模型，以正弦信号为例进行的仿真。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：change0329
研究了利用混沌相变进行弱信号检测的理论及仿真试验( 对基于) 振子初值敏感性检测弱信号的方法分 析后指出，过渡过程会影响检测性能，提出一种改进的弱信号检测方法( 对仿真输入噪声生成和仿真步长选择进行 研究后建立了仿真模型，在典型噪声背景下检测弱正弦信号( 实验结果表明：所提出的方法有较好检测性能；混沌 临界态的 系统对噪声敏感导致相变方法难以精确确定最小检测幅值( 指出了这类方法的局限性
上传时间： 2014-01-09
上传用户：lingzhichao
研究了利用混沌相变进行弱信号检测的理论及仿真试验( 对基于) 振子初值敏感性检测弱信号的方法分 析后指出，过渡过程会影响检测性能，提出一种改进的弱信号检测方法( 对仿真输入噪声生成和仿真步长选择进行 研究后建立了仿真模型，在典型噪声背景下检测弱正弦信号( 实验结果表明：所提出的方法有较好检测性能；混沌 临界态的 系统对噪声敏感导致相变方法难以精确确定最小检测
上传时间： 2014-02-18
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研究了利用混沌相变进行弱信号检测的理论及仿真试验( 对基于)振子初值敏感性检测弱信号的方法分 析后指出，过渡过程会影响检测性能，提出一种改进的弱信号检测方法( 对仿真输入噪声生成和仿真步长选择进行 研究后建立了仿真模型，在典型噪声背景下检测弱正弦信号( 实验结
上传时间： 2016-08-26
上传用户：haoxiyizhong
MATLAB预测控制程序实例，有建立模型，然后进行控制仿真
上传时间： 2014-01-22
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根据导弹仿真数据，绘制可直观显示弹道特性的理想弹道曲线。给出了比例导引法的差分方程，建立了 比例导引法的三维弹道仿真模型。在对比例导引法进行三维弹道仿真的基础上，分别对增量比例导引、基于二次 型的最优制导律和考虑动态特性的二次型最优制导律进行了三维弹道仿真，绘制出了可直观显示弹道特性的理想 弹道，计算了导弹与目标的遭遇时间，并对结果进行了比较分析。最后得出考虑弹体动态特性的二次型最优制导 律具有最优性。
上传时间： 2016-08-27
上传用户：坏坏的华仔
MATLAB/Simulink属于一种通用的科学计算和系统仿真语言。在MATLAB/Simulink下，从数学模型到计算机仿真模型的转换非常容易。MATLAB/Simulink提供了三种方法：
上传时间： 2016-09-06
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本文详细分析了MATLAB RTW下单机型模式（实时视窗目标）和双机型模式的 系统结构，确定了在MATLAB RTW下构建实时控制平台的方案。针对这两种模式， 本文提出对应驱动I/O板卡的方式，并将Simulink生成的仿真模型下载到实时内 核中运行，实现对控制系统的控制。
上传时间： 2014-08-05
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