自抗扰控制器在无主轴凹印机套色控制的应用
:无主轴凹版印刷机自动套色控制系统要求版辊根据套印偏差及其变化趋势按要求转动一定距离从而平稳快速地消除偏差。采用自抗扰控制器(ADRc),在没有对象的精确模型时,可实现干扰补偿。在此基础上又将推导出的...
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:无主轴凹版印刷机自动套色控制系统要求版辊根据套印偏差及其变化趋势按要求转动一定距离从而平稳快速地消除偏差。采用自抗扰控制器(ADRc),在没有对象的精确模型时,可实现干扰补偿。在此基础上又将推导出的...
本文在此背景下,针对非线性PID控制、自抗扰控制以及Smith预估器和前馈控制展开研究。为了提高控制器的稳定性和鲁棒性,设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器,将其应用于大时滞温度控...
GB∕T 17626.6-2017 电磁兼容 试验和测量技术 射频场感应的传导骚扰抗扰度.pdf...
本论文主要针对一种并联混合型有源电力滤波器的建模,把自抗扰控制算法引入到并联混合型有源电力滤波器并进行仿真证明其可行性,最后利用DSP控制器实现自抗扰控制算法以及硬件电路设计与实验等方面的工作,大致做...