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电液伺服系统

电液伺服系统是指以伺服元件(伺服阀或伺服泵)为控制核心的液压控制系统,它通常由指令装置、控制器、放大器、液压源、伺服元件、执行元件、反馈传感器及负载组成。[1]
  • 基于51单片机的RS485从机系统设计

    题目:基于51单片机的RS485从机系统设计   单片机接口资源配置: 1.   上电复位电路; 2.   晶振电路采用11.0592Mhz晶振; 3.   485接口电路(P3.7用于485芯片的收发控制,收发管脚接单片机的rxd和txd); 4.   P2口通过外部跳线接相应的高低电平,配置从机地址为组号; 5.   P3.6外接一发光二极管(注意串联电阻进行限流); 6.   P3.2外接一按键,断开高电平,按下低电平; 7.   按键检测采用外部中断方式,下跳沿触发; 8.   单片机定时器0以模式1(16位模式)工作,产生50ms的定时中断,并在此基础上设计一单片机内部时钟(24小时制,能计数时、分、秒、50ms值); 9.   单片机串行通信采用模式1非多机通信方式,采用9600波特率以串行中断方式进行数据的收发通信,主机地址为0xF0,广播地址为0xFF。   系统功能需求: 1.   系统配置和自检功能: l  从机上电后进行初始化,通过读取P2口进行从机地址配置; l  发光二极管以每秒一次的频率闪烁(亮0.5秒,灭0.5秒); l  检测到一次按键按下操作后,熄灭发光二极管。   2.   数据接收和按键计时功能: l  从机接收主机程序(PC机上的串口调试程序)的按键允许命令帧并进行校验; l  校验正确并且目的地址是广播地址或者本从机的地址,通过发光二极管长亮指示,并允许按键操作; l  按键按下后,尽可能准确记录按键的动作时点(定时器的低8位、定时器的高8位、50ms值、秒、分、小时); l  按键操作只能响应一次,重复按键操作不响应; l  按键的动作时点记录后,发光二极管以每秒一次的频率闪烁(亮0.5秒,灭0.5秒)。   3.   数据发送功能: l  从机接收主机程序发来的时钟数据搜索命令帧并进行校验; l  如果校验正确并且数据帧的目的地址是本从机的地址,从机将前面记录的按键动作时点数据(定时器的低8位、定时器的高8位、50ms值、秒、分、小时)按附录中的时钟数据返回帧的帧格式回传给主机; l  时钟数据返回帧回传结束后,熄灭发光二极管。   4.   校验和生成和检测功能: l  发送数据帧时能自动生成数据帧校验和; l  每帧数据在发送帧尾前,发送一字节的当前帧数据的校验和; l  接收数据帧时能检测校验和并判断接收数据是否正确。 附录:帧定义   校验和的计算:除去帧头和帧尾后将帧中的其他数据求和并取低8位; 帧长:不计帧头、帧尾和校验和字节。   按键允许命令帧: 帧头 帧长 目的地址 源地址 命令字 校验和 帧尾 AA 04 FF F0 01 F4 66   时钟数据搜索命令帧: 帧头 帧长 目的地址 源地址 命令字  保留字 校验和 帧尾 AA 05 01 F0 03 00 F9 66   时钟数据返回帧: 帧头 帧长 目的地址 源地址 命令字 TL0 TH0 50ms 秒 分 时 校验和 帧尾 AA 0A F0 01 07 01 B6 09 03 00 00 C5 66     帧结构头文件frame.h(内容如下) //帧格式定义 #define FRAME_HEAD 0xAA    //帧头 #define FRAME_FOOT 0x66    //帧尾 #define FRAME_LEN  0x00    //帧长 #define FRAME_DST_ADR 0x01  //目的地址 #define FRAME_SRC_ADR 0x02 //源地址 #define FRAME_CMD  0x03    //命令字 #define FRAME_DATA 0x04    //帧数据起始 //帧命令定义 #define READY 0x01         //按键允许命令 #define TIME_SERCH 0x03    //时钟数据轮询命令 #define TIME_BACK  0x07    //时钟数据返回命令 //地址定义 #define BROAD_ADR  0xFF    //广播地址 #define MASTER_ADR 0xF0    //主机地址        

    标签: 51单片机 从机通信

    上传时间: 2020-06-18

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  • 汽车变速器原理与维修.rar

    1.优点 取消了离合器,能够根据发动机负荷和车速等情况自动变换传动比,使汽车获得良好的动力 性和燃料经济性,并减少发动机排放污染. 换档平滑、无冲击、振动,噪音小.在车辆拥挤时,可大大提高车辆行驶的安全性及可靠性. 操纵轻便,在车辆拥挤时,可大大提高车辆行驶的安全性及可靠性. 传动效率高,能防止发动机过载.第一章2.分类 1.按齿轮变速系统的控制方式分为:a.液控液动自动变速器:在手控制阀选定位置后, 由反映节气门开度的节气门阀和反映车速的调 速器阀把节气门开度和车速转变为液压信号.在 换档点,这些液压信号直接控制换挡阀进行换 b.电控液动自动变速器:在手控制阀选定位置后,由反映节气门开度的节气 门位置传感器和反映车速的车速传感器把节气门开度和 车速3.自动变速器操纵手柄的使用 操纵手柄只改变自动变速器

    标签: 汽车变速器

    上传时间: 2021-10-17

    上传用户:XuVshu

  • 电力系统远动原理及应用 丁书文

            电力系统远动技术是运用通信、电子和计算机技术采集电力系统实时数据,对电力网和远方发电厂、变电所的运行进行监视与控制的技术。它是应用通信技术,完成遥信、遥测、遥控和遥调的总称,将徴型计算机技术、通信及接口、智能控制、检测与转换、多媟体等高新技术有机地融为一体,集中了技术先进、功能完备、应用灵活、运行可靠、监控范围广等优点。电カ系统远动技术是电力系统现代化调度和管理的主要技术手段,在保证电力系统的安全经济稳定运行方面发摔着重要作用。

    标签: 电力系统

    上传时间: 2021-10-17

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  • 北京动力源开关电源电总协议

    北京动力源公开的开关电源电总标准协议,具体讲述开关电源系统的通信协议。

    标签: 开关电源

    上传时间: 2021-12-11

    上传用户:shjgzh

  • Multisim仿真Multisim数电模电仿真实例源码100例

    Multisim仿真Multisim数电模电仿真实例源码100例,08数控本二 07.ms1010-10-4串联型直流稳压电路(2).ms724小时时钟(full)改.ms104位数字频率计.ms10559.ms10ADC电压显示1.ms12BIN2BCD电路.ms10FM解调.ms14FM解调.ms14 (Security copy)LED调光电路.pdsprjLM324简-易-电-子-琴-.ms10MC1496应用2.ms10Multisim 13.0仿真OP07CP两级放大.rarMUltisim 仿真作品集.zipOCL功率放大器电路.ms12OP07CP两级差动放大.ms13TL494 5V DC-DC.ms14UC3843升压控制电路.ms14UC3843芯片的DC-DC升压电路.ms14XUNKE936防静电焊台电路图.ms12zhongji电路.ms10三极管单按钮开关电路.ms10三极管线性稳压电路.ms10三相电源错相、断相保护电路.ms10乘法器.ms14交流电源防盗报警器.ms14交通信号灯_X.ms12交通灯(74LS163、74LS153、74LS74).ms13倒计时定时器 (1).ms10倒计时定时器.ms10倒计时定时器A【74LS161 74LS192】.ms10六路20秒声光显示计分抢答器.ms14减法.ms12四种波形发生器-741.ms14四路20秒声光显示计分抢答器.ms14四路带计分系统抢答器.rar四路流水灯.ms10四阶带通滤波.ms14四阶带通滤波.ms14 (Security copy)多色流水灯.ms10字发生+共阳数码管显示电路.ms10小信号放大电路.ms10差分比例电路+比例放大.ms14抢答器 (1).ms10抢答器.ms10数字时钟设计2.ms12数字电子钟仿真电路图.ms10数字电子钟仿真电路图2X.ms10数字钟X.ms10数字频率计(带量程).ms14数字频率计.ms10李萨如图.ms10模拟打兵乓球电路.ms10汽车尾灯控制电路2.ms10汽车尾灯显示控制电路.ms10汽车指示灯设计孙昱.docx混沌电路.ms10火灾报警.jpg电容测量电路.ms10电机正反转接触器应用.ms12电路2.ms10电路3.ms10电风扇.ms10简易洗衣机.ms10简易洗衣机2.ms10简易洗衣机2当.ms14篮球30秒计时器_X.ms13设计1.ms14设计2.ms14设计2.ms14 (Security copy)设计201405292100八路抢答器.ms10设计201405301500骰子模拟电路.ms10设计201406252300多色流水灯.ms10设计21.ms14设计3.ms14设计3.ms14 (Security copy)路灯节能控制.ms10输出电压可调的稳压源.ms14输出电压可调的稳压源.ms14 (Security copy)锁相环.ms7音量控制电路.ms10音频IRF610耳放.ms13音频功率放大器.ms14

    标签: multisim

    上传时间: 2021-12-12

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  • 基于红外技术的智能机器人控制系统

    基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局 、 战争形 式 的 变化 ,在 侦察 、战 场攻击 、反恐 防爆 等军 事领 域 {冉}要 大量 无人 作战 机 器人 ;人 类探 索太 空 、建设 航 天站 、抢 险救 灾等 不 适合 由人 来承担 的任务 的增 加 ,也 {冉}要 机器 人代 替 人类执 行 任务 。 同时, 新 的需 求和任 务 也对 机器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 红 外线 有较 强 的 穿透 能 力和 抗 干 扰 能 力, 不易散 射 且不 易 引起 串干扰 。本 设计 基 于红 外技 术 完 成 智 能机 器 人 控 制 系 统 的 设 计 , 主 要 实现 了 步 行 、跟踪 、避 障 、步伐 调整 、语 音 、声 控 、液 晶显 示 、地 面探 测 8个 功能 ,在 遇到 外界 条件 发生 变化 时, 该机 器人 将采 取不 同 的措 施对 待, 能较 好地 表 现 出该 机器 人 的 简单 思 考 能 力 。 1智能机器人说明 1.1功能简介机系统框图 机 器人 控 制系 统框 图如 图 1。 耦,P3,0~P3.5接 ISD语音芯片, P3,O~P3.5接 ISD语 音 芯 片 。 该机器人 采用 2片 AT89C51来控制,一 片用于 整个 系统的控制, 一片仅 用于驱动 液晶屏 1602的控 制 ,它 们之 间通过 I/O 121通 讯, 以实现 两片单 片机 工 作 的协

    标签: 红外技术 智能机器人

    上传时间: 2022-02-13

    上传用户:zhanglei193

  • 智能家居灯光控制系统.pdf

    智能家居灯光控制系统.pdf1.系统功能  商场灯光区域化管理。  灯光远程手自动开关,减少人工工作量,提高工作效率。  可设定灯光开关时间,减少不必要的能耗。  强电弱电分离,减少不安全因素。  可根据需要扩展控制模块和灯具。 2.系统组成 本地部分 采集控制模块:eIMB3602 嵌入式可编程工业主板; 数据远传设备:GPRS-5-232/485 无线数传终端; 中继器:每 500 米安装一个,数量根据实际需求配备。 控制室部分 服务器:ePC3602 嵌入式工控机; 配套软件:IOTMonitor 物联网信息监控软件一套,安装于 ePC3602 嵌入式工控 机。

    标签: 智能家居 控制系统

    上传时间: 2022-03-11

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  • 基于STM32F103单片机电流电压采集系统设计

    配电网中,各种配电终端的电流、电压、有功功率及无功功率等模拟量的采集是配电网自动化的重要环节。这些模拟量的采集也是各种仪器和家用电器的必要功能。因此,设计了基于嵌入式STM32F103单片机的交流电压、交流电流及有功功率的采集系统,通过电压互感器TV1005M和电流互感器TA1005M分别检测交流电压和交流电流值;屏幕或者手机APP和WiFi模块互联后,可以实时显示交流电压、交流电流、功率及电量值;通过设定阈值功率,可以实现对电流的监控和对电路的保护。In the distribution network,the collection of analog,such as current,voltage,active power,and reactive power at various distribution terminals is a very important part of distribution network automation. These analog acquisitions are also for various instruments and household appliances. Very important technology. Therefore,an AC voltage,AC current and active power acquisition system based on embedded STM32 F103 machine is designed,and AC voltage and AC current values are detected by voltage transformer TV1005 M and current Transformer TA1005 M respectively;After the screen or mobile phone APP and WiFi modules are interconnected,AC voltage,AC current,power,and power values can be displayed in real time;By setting the threshold power,the current can be monitored and the circuit can be protected.

    标签: stm32f103 单片机 电流电压采集

    上传时间: 2022-03-27

    上传用户:shjgzh

  • 基于Matlab的电力系统故障分析与仿真论文

    本次设计介绍了电力系统故障分析方法及 Matlab/Simulink的基本特点。通过算例对电力系统故障进行分析计算。然后对算例,运用 Matlab/Simulink进行电力系统故障仿真,得出仿真结果。并将电力系统故障的分析计算结果与 Matlab仿真的分析结果进行比较,从而得出结论。结果表明运用 Matlab对电力系统故障进行分析与仿真,能够准确直观地考察电力系统故障的动态特性,验证了 Matlab在电力系统仿真中的强大功能。关键词:电力系统:故障:Matlab;仿真短路是电力系统的严重故障。所谓短路,是指一切不正常的相与相之间或相与地(对于中性点接地的系统)发生系统通路的情况。电力系统在运行中,相与相之间或相与地(或中性线)之间发生非正常连接(即短路)时流过的电流。其值可远远大于额定电流,并取决于短路点距电源的电气距离。例如,在发电机端发生短路时,流过发电机的短路电流最大瞬时值可达额定电流的10~15倍。大容量电力系统中,短路电流可达数万安。这会对电力系统的正常运行造成严重影响和后果供电网络中发生短路时,很大的短路电流会使电器设备过热或受电动力作用而遭员坏,同时使网络内的电压大大降低,因而破坏了网络内用电设备的正常工作,为了消除或减轻短路的后果,就需要计算短路电流,以正确地选择电器设备、设计继电保护和选用限制短路电流的元件

    标签: matlab 电力系统

    上传时间: 2022-04-02

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  • 基于TDC_GP22的脉冲激光测距系统设计

    为满足激光测距领域大量程、高精度、高分辨率的应用需求,设计了一种高精度脉冲激光测距系统。系统基于最小可分辨45ps的专用计时芯片 TDC-GP22实现高精度、高分辨率的时间间隔测量,并 采 用 高 带 宽 放 大 电 路 及 恒 比 定 时 时 刻 鉴 别 方 法 提 高 系 统 精 度。详 细 论 述 了TDC-GP22时间间隔测量模块的硬件设计及软件流程。实验结果表明,该系统的测量分辨率达45ps,对时间间隔1μs内的测量精度可达60ps,对应150m 测距精度可达1cm;对时间间隔1μs以上的测量精度可达1ns,对应千米级测距精度可达0.15m,满足高精度距离测量的应用需求。

    标签: 激光测距系统

    上传时间: 2022-05-03

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