CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。
上传时间： 2015-07-04
上传用户：tianjinfan
/* * EULER S ALGORITHM 5.1 * * TO APPROXIMATE THE SOLUTION OF THE INITIAL VALUE PROBLEM: * Y = F(T,Y), A<=T<=B, Y(A) = ALPHA, * AT N+1 EQUALLY SPACED POINTS IN THE INTERVAL [A,B]. * * INPUT: ENDPOINTS A,B INITIAL CONDITION ALPHA INTEGER N. * * OUTPUT: APPROXIMATION W TO Y AT THE (N+1) VALUES OF T. */
标签： APPROXIMATE ALGORITHM THE SOLUTION
上传时间： 2015-08-20
上传用户：zhangliming420
這是台灣鳥哥linux私房菜的電子書檔，內容是一些linux的基礎教學與架設伺服器的設定，希望大家會喜歡
标签： linux
上传时间： 2014-01-18
上传用户：qq21508895
在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序，同时控制12个伺服马达的运动
上传时间： 2014-01-07
上传用户：lanwei
dsp电机经典控制，包括伺服电机的控制算法，特别事伺服电机控制
上传时间： 2013-12-22
上传用户：ma1301115706
[输入] 图的顶点个数N，图中顶点之间的关系及起点A和终点B [输出] 若A到B无路径，则输出“There is no path” 否则输出A到B路径上个顶点 [存储结构] 图采用邻接矩阵的方式存储。 [算法的基本思想] 采用广度优先搜索的方法，从顶点A开始，依次访问与A邻接的顶点VA1,VA2,...,VAK, 访问遍之后,若没有访问B，则继续访问与VA1邻接的顶点VA11,VA12,...,VA1M，再访问与VA2邻接顶点...，如此下去，直至找到B，最先到达B点的路径，一定是边数最少的路径。实现时采用队列记录被访问过的顶点。每次访问与队头顶点相邻接的顶点，然后将队头顶点从队列中删去。若队空，则说明到不存在通路。在访问顶点过程中，每次把当前顶点的序号作为与其邻接的未访问的顶点的前驱顶点记录下来，以便输出时回溯。 #include<stdio.h> int number //队列类型 typedef struct{ int q[20]
标签： 输入
上传时间： 2015-11-16
上传用户：ma1301115706
三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反转的通电顺序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点： 1、产生工作方式需要的时序脉冲； 2、控制步进电机的速度，使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。
上传时间： 2015-12-01
上传用户：685
GT400运动控制卡控制程序，用于控制伺服电机
上传时间： 2015-12-09
上传用户：liansi
本文介绍了一种电子密码锁的实现。该电子密码锁采用1一wire总线芯片Ds2401作为密匙，锁体采用高可靠性的单片机PIC16c63来完成密码识别和开锁控制，用I2C总线接口的EEPROM 芯片AT24c02来完成密码的存储和修改，可 掉电保存密码。整个系统安全可靠，稳定性高。
上传时间： 2014-06-24
上传用户：清风冷雨
8051入間程序，包括串并轉換、數碼管驅動、ADC、BCD、16x2 LCD、串口通訊、伺服器驅動等。由本人編寫。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：ommshaggar
